板材的分拣处理方法和系统

摘要

本发明实施例提供了一种板材的分拣处理方法和系统，方法包括：对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行图像识别，获取至少一个小型板材的图形信息和位置信息，所述小型板材为将大型板材切割后所形成的板材；根据所述图形信息对用于吸取所述小型板材的吸附装置上的吸盘手进行选取和位置组合；根据各所述小型板材的位置信息，将组合后的所述吸附装置上的吸盘手吸附到所述小型板材的区域内，并对所述小型板材进行吸取分拣。采用本发明实施例的方案依据小型板材的图形，对吸附装置上的吸盘手进行组合，以对各小型板材进行分拣，从而提高分拣效率，同时降低吸盘手的规模成本，提高吸盘手吸取能力。

主权项

一种板材的分拣处理方法，其特征在于，包括：对切割后、但未进行彻底分离的大型板材进行图像识别，获取至少一个小型板材的图形信息和位置信息，所述小型板材为将大型板材切割后所形成的板材；根据所述图形信息对用于吸取所述小型板材的吸附装置上的吸盘手进行选取和位置组合；根据各所述小型板材的位置信息，将组合后的所述吸附装置上的吸盘手吸附到所述小型板材的区域内，并对所述小型板材进行吸取分拣。