镭雕机

摘要

本发明涉及一种镭雕机，用于镭雕手机壳，其包括：机台、安装于机台上的上料机构、收料机构、六轴机械手、定位机构、及镭雕机构。上料机构、收料机构位于机台的一侧，六轴机械手位于上料机构的一侧，定位机构位于收料机构的一侧，镭雕机构位于定位机构远离收料机构的一侧。六轴机械手上包括一安装块、安装于安装块上的抓取手及搬运机构，定位机构包括一安装于机台上的支撑台、安装于支撑台上的定位夹具、安装于定位夹具上的感应检测器。该镭雕机，用一个镭雕机头就可以实现对手机壳不同部位镭雕加工，加工效率高、成本低、质量高。

主权项

一种镭雕机，用于镭雕手机壳，其特征在于，所述镭雕机包括：机台、安装于所述机台上的上料机构、收料机构、六轴机械手、定位机构、及镭雕机构；所述上料机构、收料机构位于所述机台的一侧，所述六轴机械手位于所述上料机构的一侧，所述定位机构位于所述收料机构的一侧，所述镭雕机构位于所述定位机构远离所述收料机构的一侧；所述六轴机械手上包括一安装块、安装于所述安装块上的抓取手及搬运机构；所述定位机构包括一安装于所述机台上的支撑台、安装于所述支撑台上的定位夹具、安装于所述定位夹具上的感应检测器。