一种机器人减速机的承重装置

摘要

本实用新型涉及一种机器人减速机的承重装置，包括外盖、外壳、底座、轴承压圈、轴承；所述的外壳置于底座的内部，所述的外壳和底座形成一个用于放置轴承的环形空腔，外盖与外壳固定连接，外盖压在外壳的上端面和轴承内圈上，轴承压圈压在底座和轴承外圈上，外盖的下端置于轴承压圈的内圈内。所述的外盖包括法兰和直径依次变小的第一圆柱壳、第二圆柱壳、第三圆柱壳；所述的第一圆柱壳置于法兰的上端面，第二圆柱壳置于第一圆柱壳的上端面，第三圆柱壳置于第二圆柱壳的上端面，所述的法兰置于轴承压圈的内圈内。本实用新型的承重装置具有更好的稳定性，属于机器人承重装置的技术领域。

主权项

一种机器人减速机的承重装置，其特征在于：包括外盖、外壳、底座、轴承压圈、轴承；所述的外壳置于底座的内部，所述的外壳和底座形成一个用于放置轴承的环形空腔，外盖与外壳固定连接，外盖压在外壳的上端面和轴承内圈上，轴承压圈压在底座和轴承外圈上，外盖的下端置于轴承压圈的内圈内。