一种自行走万向移动装置

摘要

本实用新型公开了一种自行走万向移动装置，包括底盘，底盘底部转动连接有两个主传动轮及两个被动轮，两个主传动轮轴心之间的连线与两个被动轮轴心之间的连线交叉设置。本实用新型采用上述技术方案具有以下技术效果：行走平稳，移动定位精确，承载力大，具有刹车功能，集转向与行走为一体，可以万向行走，适应狭小的场地，可方便快捷的实现向各个方向的移动。

主权项

一种自行走万向移动装置，包括底盘（21），其特征在于：底盘（21）底部转动连接有两个主传动轮（22）及两个被动轮（23），两个主传动轮（22）轴心之间的连线与两个被动轮（23）轴心之间的连线交叉设置。