一种自动寻人的切线加工装置及其多功能激光剥线机系统

摘要

本实用新型涉及一种自动寻人的切线加工装置及其多功能激光剥线机系统。该自动寻人的切线加工装置包括切线机本体，切线机本体包括切线模块、体感装置模块、控制模块、位移模块和基座。该激光剥线机系统包括自动寻人的切线加工装置、机架、工作台、激光发生器、上切割嘴、下切割嘴和PLC控制器。本实用新型的多功能激光剥线机系统能够自动寻找工作人员，实现高自动化、高精度及高效率的线材切割，满足对线材的高自动化、高精度、高效率，实现切割剥线、切线自动化，节省了大量的人力。

主权项

一种自动寻人的切线加工装置，包括切线机本体，其特征在于，所述切线机本体包括切线模块(2)、体感装置模块(3)、控制模块(4)、位移模块(5)、基座(1)，所述基座(1)上设有所述控制模块(4)、所述切线模块(2)和所述体感装置模块(3)，所述切线模块(2)包括切刀座、支架、气缸和切刀；所述体感装置模块(3)，设置于所述切线机本体的顶部，包括红外线监测模块和拍摄模块，所述红外线监测模块用于获取人体和所述切线机本体之间的距离，所述拍摄模块用于拍摄人体动态骨架和人体骨架姿势；所述控制模块(4)，其包括通讯模块(41)，所述控制模块(4)和所述体感装置模块(3)信号连接，所述控制模块(4)用于预设人体骨架姿势并实时接收体感装置模块获取的人体和所述切线机本体之间的距离；所述位移模块(5)，通过所述通讯模块(41)和所述控制模块(4)信号连接，设置于所述切线机本体的底部，包括两个动力轮、两个非动力万向轮和动力模块，所述动力模块用于控制所述位移模块(5)的追踪或停止。