一种单曲轴摆线减速机

摘要

本发明提供一种单曲轴摆线减速机，该减速机包括：外壳；与输入设备连接的输入轴；所述输入轴为曲轴；通过轴承一和轴承二安装在输入轴和外壳内部之间的输出机构；位于外壳内部的摆线盘，所述摆线盘套设在输入轴的偏心部上；以及至少两条滚轴；每条滚轴与输出机构连接且插设在摆线盘上；所述摆线盘与外壳内部之间设置有滚珠和滚珠的运动区间，所述运动区间为在外壳内部端面和摆线盘一侧面之间设置的孔和轨迹槽。本发明单曲轴摆线减速机结构紧凑和转动平稳可靠性高，实现在提高减速机传动效率和减速比的同时可简化减速机内部结构、降低减速机体积和重量，进而降低减速机的生产成本，特别适合用于轻载的型机械设备上作为动力传动机构。

主权项

一种单曲轴摆线减速机，与输入设备连接，其特征在于：包括：外壳；与输入设备连接的输入轴；所述输入轴为曲轴；通过轴承一和轴承二安装在输入轴和外壳内部之间的输出机构；位于外壳内部的摆线盘，所述摆线盘套设在输入轴的偏心部上；以及至少两条滚轴；每条滚轴与输出机构连接且插设在摆线盘上；所述摆线盘与外壳内部之间设置有滚珠和滚珠的运动区间，所述运动区间为在外壳内部端面和摆线盘一侧面之间设置的孔和轨迹槽；每条所述滚轴由压紧件一、压紧件二和锁紧件连接组成；所述压紧件一的一端与压紧件二的一端相匹配插接，锁紧件从压紧件二的另一端伸入至压紧件一内部实现对压紧件一和压紧件二的锁紧。