一种双前桥商用车前束与外倾角匹配方法

摘要

本发明公开了一种双前桥商用车前束与外倾角匹配方法，其特征是依据由一桥车轮外倾产生的滚锥半径与一桥车轮滚动半径相等，由二桥车轮外倾产生的滚锥半径与二桥车轮滚动半径相等，建立一桥车轮外倾角与二桥车轮外倾角的几何关系；为满足车轮作无侧滑滚动，通过满足车轮由外倾引起的轮胎接地印记与由前束引起的轮胎接地印记相等，且等于轮胎实际接地印迹，分别建立一桥车轮前束与外倾角的关系和二桥车轮前束与外倾角的关系；给定一桥车轮外倾角计算得到与之匹配的一桥车轮前束、二桥车轮外倾角和二桥车轮前束。本发明以简单有效的方式获得精度较高的理论解析值，用于指导双前桥车辆前束与外倾角的设计与调校。

主权项

一种双前桥商用车前束与外倾角匹配方法，其特征是按如下步骤进行：步骤1、由式(1)建立一桥车轮外倾角γ₁与二桥车轮外倾角γ₂的几何关系；$\frac{{\gamma }_1}{{\gamma }_2}=\frac{{\cos }^{-1}\left(r_1\right)}{{\cos }^{-1}\left(r_2\right)}---\left(1\right)$式(1)中，r₁为一桥车轮的滚动半径，r₁＝D₁/2‑G₁/6K_Z1，r₂为二桥车轮的滚动半径，r₂＝D₂/2‑G₂/6K_Z2，其中：D₁为一桥轮胎无载荷状态下的直径，G₁为一桥轴荷，K_Z1为一桥轮胎径向刚度；D₂为二桥轮胎无载荷状态下的直径，G₂为二桥轴荷，K_Z2为二桥轮胎径向刚度；步骤2、由式(4)建立一桥车轮前束T₁与一桥车轮外倾角γ₁的关系；$T_1=\frac{12K_{Z1}{\mathrm{Ll}}_1{\gamma }_1{d}_1}{(4L+l_1)(3D_1{K}_{Z1}-G_1)}---\left(4\right)$式(4)中，L为一桥与三桥的间距，d₁为一桥轮胎轮辋直径；l₁为一桥轮胎实际接地印迹；由式(5)获得一桥轮胎实际接地印迹l₁：$l_1=2\sqrt{\left(D_1-{\Delta }_1\right)}{\Delta }_1---\left(5\right)$式(5)中：Δ₁＝19.1C₁K₁(0.5G₁)^0.85/B₁^0.7D₁^0.45P₁^0.6；其中C₁为一桥轮胎系数,B₁为一桥轮胎断面宽度,P₁为一桥轮胎胎压，K₁＝0.0015B₁+0.42；步骤3、由式(6)建立二桥车轮前束T₂与二桥车轮外倾角γ₂的关系；$T_2=\frac{12K_{Z2}{L}_2{l}_2{\gamma }_2{d}_2}{(4L_2+l_2)(3D_2{K}_{Z2}-G_2)}---\left(6\right)$式(6)中，L₂为二桥与三桥的间距，d₂为二桥轮胎轮辋直径，l₂为二桥轮胎实际接地印迹；由式(7)获得二桥轮胎实际接地印迹l₂：$l_2=2\sqrt{\left(D_2-{\Delta }_2\right)}{\Delta }_2---\left(7\right)$式(7)中，Δ₂＝19.1C₂K₂(0.5G₂)^0.85/B₂^0.7D₂^0.45P₂^0.6；其中C₂为二桥轮胎系数,B₂为二桥轮胎断面宽度,P₂为二桥轮胎胎压，K₂＝0.0015B₂+0.42；步骤4、给定一桥车轮外倾角γ₁，按式(1)计算获得二桥车轮外倾角γ₂，按式(4)计算获得一桥车轮前束T₁；再由式(6)计算获得二桥车轮前束T₂，完成一次匹配。