玻璃纤维复合材料弯管自动数控缠绕机

摘要

玻璃纤维复合材料弯管自动数控缠绕机，包括缠绕转动装置和同步跟进机器人，缠绕转动装置包括底座，底座的一头安装底座支架，底座支架上安装辊子转动座，辊子转动座中活动安装模具固定杆，底座的另一头安装主轴箱，主轴箱中安装主动转动轴，主动转动轴连有编码器，主动转动轴连接模具固定盘，模具固定盘和模具固定杆之间安装弯管模具，主轴箱中安装外轴转动轴，外轴转动轴连接外轴转动盘，外轴转动盘上安装外轴机械臂，外轴机械臂上安装夹线夹钳，夹线夹钳夹住玻纤复合材料，同步跟进装置上安装压线绕线机械手，压线绕线机械手由同步跟进机器人带动跟着转动的弯管模具运动。

主权项

玻璃纤维复合材料弯管自动数控缠绕机，包括缠绕转动装置（01）和同步跟进机器人（02），其特征在于所述的缠绕转动装置包括底座（1），底座的一头安装底座支架（2），底座支架上安装辊子转动座（3），辊子转动座（3）中活动安装模具固定杆（10），底座的另一头安装主轴箱（4），主轴箱中安装主动转动轴（5），主动转动轴（5）连有编码器（17），主动转动轴（5）由主动转动电机（6）驱动，主动转动轴（5）连接模具固定盘（9），在所述的模具固定盘（9）和所述的模具固定杆（10）之间安装弯管模具（11），位于主动转动轴（5）下方的主轴箱（4）中安装外轴转动轴（7），外轴转动轴（7）由外轴转动电机（8）驱动，外轴转动轴（7）连接外轴转动盘（12），外轴转动盘（12）上安装外轴机械臂（14），外轴机械臂上安装夹线夹钳（15），夹线夹钳（15）夹住玻纤复合材料（03），所述的同步跟进机器人（02）上安装压线绕线机械手（16），压线绕线机械手（16）由同步跟进机器人（02）带动跟着转动的弯管模具（11）运动。