光学树脂镜片自动涂层、加硬、加色、干燥设备生产线

摘要

本发明公开了一种光学树脂镜片自动涂层、加硬、加色、干燥设备生产线，包括依次连接的夹片机构、注塑机取件机构、插片机构、输送带机构、摆动机构、酸洗机构A、滑台机构A、烘干机构A、料架机构A、滑台机构B、酸洗机构B、滑台机构C、烘干机构B、料架机构B，以完成注塑机上取件‑运输‑涂层、加硬‑干燥‑运输‑加色‑干燥‑取成品一整套流程，整个过程都是在一个安装了除尘除静电、可密封的框架里完成的。本发明采用自动化机械设备及智能控制系统代替人工操作，不仅节省了人力，还解决了人工处理所产生的不良率高，费时费力的问题；同时还提高了光学树脂眼镜片的生产效率、产品的质量以及节约生产成本。

主权项

一种光学树脂镜片自动涂层、加硬、加色、干燥设备生产线，其特征在于，包括第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位包括夹片机构、注塑机取件机构、插片机构和输送带机构，所述第二工位包括摆动机构、酸洗机构A、十字滑台机构A、烘干机构A和料架机构A，所述第三工位包括十字滑台机构B、酸洗机构B、十字滑台机构C、烘干机构B和料架机构B；所述夹片机构包括1个料仓、2个平行气缸和1个支架，所述料仓的作用是存储夹片，以保障从注塑机取出的注塑成型的镜片能够及时插入夹片中，2个平行气缸的作用是夹住夹片并在下一机构中运动时通过松开夹片将夹片准确落到输送带上，所述支架的主要作用是架高整个夹片机构以保持输送带与夹片机构的合适距离；所述注塑机取件机构包括2个气爪、1个平行气缸、2组夹子与铝块构成夹具，以无杆气缸为动力，线性导轨作为导向，2根铝型材与最大的铝板构成基座，所述注塑机取件机构从注塑机里取出已经注塑成型的光学树脂镜片，与下一机构进行光学树脂镜片的对接；所述插片机构包括2根铝型材、1个磁耦式无杆气缸、2个摆动气缸、2个平行夹、2组夹子、多块铝板以及附件，所述插片机构以2组夹子、2个平行夹与铝板组成夹具，摆动气缸作为转向，磁耦式无杆气缸作为上下运动的动力以完成插片动作，所述插片机构与注塑机取件机构配合平行夹夹住注塑成型的光学树脂镜片以方便插入夹片；夹具向下运动到指定位置把注塑成型的光学树脂镜片插入夹片；所述输送带机构包括输送带和平行气缸，由平行气缸把整个输送带顶起，夹片机构投放夹片，输送带接住夹片，再由输送带上的伺服电机控制输送带的输送距离，插片机构把注塑成型的光学树脂镜片插入夹片，完成上一动作后输送带继续转动直至整个夹片插满后由输送带输送至输送带的一端以方便与下一机构的配合；所述摆动机构包括1组直线导轨、1组线性模组、1个方形摆动气缸、1个平行夹、2块配重块以及若干块大小不一的铝板，所述摆动机构首先以线性模组作为动力，直线导轨作为导向将输送带上插满光学树脂镜片的夹片由本机构上面的平行夹夹取，再以摆动气缸为动力，摆动的角度作为导向以便与下一机构进行配合；所述酸洗机构A包括1组线性模组、1个摆动气缸、1个平行夹、1个减速电机以及若干大小不一的铝块，所述酸洗机构A以减速电机驱动线性模组缓慢运动同时带动光学树脂镜片匀速地进入装有化学液体的方形酸洗槽里边进行浸泡，浸泡完毕后再匀速的取出；所述十字滑台机构A包括1组直线导轨、2组线性模组、1个U型槽、1个工字型支架、1个抓手、1个平行夹、1个平行气缸以及若干铝块，所述十字滑台机构A以其中1组线性模组为动力，直线导轨为导向带动工字型支架上面连接的U型槽前后运动，以另一组固定在U型槽上的线性模组为动力带动抓手上的夹子做左右移动，整个十字滑台的动作是以两组线性模组同时动作相互配合将已经涂层、加硬的光学树脂镜片移动到烘干槽进行干燥及除尘；所述烘干机构A包括6组烘干箱，所述烘干箱是运用热隔离、密封的技术，其主要机构是采用了进口的陶瓷烘干器，同时还在烘干箱的底部添加了抽风设备对镜片进行除尘，6组烘干箱一分为二对光学树脂镜片进行3次干燥及除尘；所述料架机构A主要是为加工完成的光学树脂镜片提供一个存储空间；所述十字滑台机构B包括1组直线导轨、2组线性模组、1个U型槽、1个工字型支架、1个抓手、1个平行夹、1个摆缸以及若干铝块，所述十字滑台机构B由线性模组为动力，以直线导轨为导向，带动工字型支架上面的U型槽左右移动，再以U型槽里的线性模组为动力控制抓手前后移动，便于与下一机构配合；所述酸洗机构B包括1组线性模组、1个摆动气缸、1个平行夹、1个减速电机以及若干大小不一的铝块，所述酸洗机构B主要对光学树脂镜片进行加色，具体为本机构以减速电机驱动线性模组缓慢运动同时带动光学树脂镜片匀速地进入装有化学液体的方形酸洗槽里边进行浸泡，浸泡完毕后再匀速的取出；所述十字滑台机构C包括1组直线导轨、2组线性模组、1个U型槽、1个工字型支架、1个抓手、1个平行夹、1个平行气缸以及若干铝块，所述十字滑台机构C是将已经加色的光学树脂镜片移动到烘干箱进行干燥及除尘，所述十字滑台机构C以其中一组线性模组为动力，直线导轨为导向带动工字型支架上面连接的U型槽前后运动；以另一组固定在U型槽上的线性模组为动力带动抓手上的夹子做左右移动；整个十字滑台的动作是以两组线性模组同时动作相互配合将已经加色的光学树脂镜片移动到烘干槽进行干燥及除尘；所述烘干机构B包括6组烘干箱，烘干箱是运用热隔离、密封的技术，其主要机构是采用了进口的陶瓷烘干器；同时还在烘干箱的底部添加了抽风设备对镜片进行除尘；所述料架机构B主要是为加工完成的光学树脂镜片提供一个存储空间，使操作者在操作时间上能有个缓冲时间；首先通过人工摆放夹片到夹片机构，所述夹片机构将夹片放到输送带机构；然后注塑机取件机构从注塑机取出注塑成型好的光学树脂镜片并放到插片机构，所述插片机构再将光学树脂镜片摆放到输送带机构，所述输送带机构通过摆动机构将光学树脂镜片送到酸洗机构A上进行涂层、加硬工序，然后再通过十字滑台机构A送到烘干机构A进行干燥，待干燥后，由烘干机构A将光学树脂镜片送到料架机构A进行存储，通过十字滑台机构B将料架机构A上的光学树脂镜片送到酸洗机构B进行清洗、加色工序，再通过十字滑台机构C送到烘干机构B进行干燥，待干燥后，由烘干机构B将光学树脂镜片送到料架机构B进行存储，最后由人工取走光学树脂镜片即可。