一种用于消防监控的双余度遥控无人机

摘要

本发明公开了一种用于消防监控的双余度遥控无人机，包括遥控接收机、遥控器、主控制器、从控制器、电子调速器、电机、遥控多旋翼无人机机体、螺旋桨、主GPS、从GPS、监测装置、无线传输模块。监测装置安装在固定翼无人机机体上，监测装置包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头为用于采集红外图像信息的红外成像仪，第二摄像头为用于采集彩色图像信息的彩色摄像机，监测装置通过无线传输模块将红外图像信息和彩色图像信息发送至远程监控中心。

主权项

一种用于消防监控的双余度遥控无人机，其特征在于，包括遥控接收机、遥控器、主控制器、从控制器、电子调速器、电机、遥控多旋翼无人机机体、螺旋桨、主GPS、从GPS、监测装置、无线传输模块；主控制器与从控制器通过数据总线相连接，正常工作时，主控制器控制遥控多旋翼无人机的飞行任务，当主控制器系统出现故障时，从控制器系统自动无缝接管对遥控多旋翼无人机的控制；监测装置安装在遥控多旋翼无人机机体上，监测装置包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头为用于采集红外图像信息的红外成像仪，第二摄像头为用于采集彩色图像信息的彩色摄像机，监测装置通过无线传输模块将红外图像信息和彩色图像信息发送至远程监控中心。