一种无需控制信息的智能手机自检校方法

摘要

本发明提供一种无需控制信息的智能手机自检校方法，基于3×3模式获取影像数据；选取基准影像进行相对定向，建立单元模型；基于比例系数进行模型连接，建立自由网模型；建立自检校光束法自由网平差模型；联合平差解算，获取相机检校参数。本发明的自检校方法无需控制信息，不受限于高精度的三维检校场或已知空间结构的检校模板，仅需要用智能手机拍摄3×3张影像即可，并且对各影像拍摄的位置精度要求不高，容易实现。

主权项

一种无需控制信息的智能手机自检校方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、基于3×3模式获取影像数据：采用智能手机，在3个与目标物体距离大致相等的摄站拍摄目标物体，相邻摄站之间的距离大致相等，在每个摄站从上到下依次拍摄3张影像；所述的大致相等为肉眼判断距离相等；S2、选取基准影像进行相对定向，建立单元模型：从S1获取的3×3个影像中选取基准影像，以基准影像的像空间坐标系为基准进行连续法相对定向，确定其它非基准影像的相对定向元素，每个非基准影像与基准影像通过相对定向构成单元模型；S3、基于比例系数进行模型连接，建立自由网模型：选择若干个在所有单元模型中均有成像的公共点，对各单元模型分别进行前方交会，计算公共点的坐标；从单元模型中选取基准模型，根据公共点的距离信息，确定各非基准模型的比例系数，将各单元模型连接成自由网模型；通过自由网模型内部的整体前方交会，确定自由网模型中公共点初始的物方坐标；S4、建立自检校光束法自由网平差模型：根据自由网模型提供的相对位置关系约束，以共线条件方程为数学模型，将物方坐标、像片外方位元素和附加参数作为未知数，建立像点坐标观测值误差方程；将像片外方位元素作虚拟观测处理，建立像片外方位元素虚拟观测值误差方程；S5、联合平差解算：利用S4建立的像点坐标观测值误差方程和像片外方位元素虚拟观测值误差方程，采用最小二乘平差方法进行联合平差解算，得到相机检校参数。