发明名称 一种医用检测机器人
摘要 本发明公开了一种医用检测机器人,包括工作台,丝杆在两个光滑杆之间,两个光滑杆的上端水平固设一个支撑板,支撑板上固设一个电机,电机的输出轴与丝杆的上端固连,丝杆上通过螺纹连接的方式竖直安装一个主套筒,主套筒上水平固设一个横板,横板的右端固设一个数字相机,数字相机上竖直连接一个高倍显微镜,数字相机通过导线与处理器相连接,显示器通过导线与处理器相连接,工作台的上表面上水平固设一个液压油缸,液压油缸通过油管与液压站相连接,液压油缸的活塞杆的右端水平固设一个滑板。本发明具有检测精度高、检测方便等优点。
申请公布号 CN106491087A 申请公布日期 2017.03.15
申请号 CN201610964195.0 申请日期 2016.10.28
申请人 孙丽君 发明人 孙丽君
分类号 A61B5/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 主分类号 A61B5/00(2006.01)I
代理机构 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 代理人 吕静
主权项 一种医用检测机器人,包括工作台(1),其特征在于:所述的工作台(1)的左侧竖直固设两个光滑杆(2),所述的工作台(1)的左侧通过轴承竖直安装一个丝杆(3),所述的丝杆(3)在两个光滑杆(2)之间,所述的两个光滑杆(2)的上端水平固设一个支撑板(4),所述的支撑板(4)通过轴承与丝杆(3)的上端相连接,所述的支撑板(4)上固设一个电机(5),所述的电机(5)的输出轴与丝杆(3)的上端固连,所述的丝杆(3)上通过螺纹连接的方式竖直安装一个主套筒(6),所述的主套筒(6)上水平固设一个横板(7),所述的主套筒(6)贯穿横板(7),所述的光滑杆(2)上套有一个滑套(8),所述的横板(7)与滑套(8)固连,所述的滑套(8)贯穿横板(7),所述的横板(7)的右端固设一个数字相机(9),所述的数字相机(9)上竖直连接一个高倍显微镜(10),所述的工作台(1)上固设一个处理器(11),所述的数字相机(9)通过导线与处理器(11)相连接,所述的工作台(1)上固设一个显示器(12),所述的显示器(12)通过导线与处理器(11)相连接,所述的工作台(1)上固设一个液压站(13),所述的工作台(1)的上表面上水平固设一个液压油缸(14),所述的液压油缸(14)通过油管与液压站(13)相连接,所述的液压油缸(14)的活塞杆的右端水平固设一个滑板(15),所述的滑板(15)的下表面与工作台(1)的上表面相贴合,所述的滑板(15)在高倍显微镜(10)的正下方。
地址 264000 山东省烟台市芝罘区毓西路14号317室