发明名称 一种小型大白菜收获机及收获方法
摘要 本发明涉及一种小型大白菜收获机及收获方法,包括横梁机架、横梁臂、导向装置、手扶装置、夹持装置、切割装置、传动系统。横梁机架用于固定动力装置和横梁臂;横梁臂用于固定夹持装置机架、地轮及调节两夹持皮带的间距,从而适应不同的大白菜品种;导向装置用于导向和叶菜收拢;切割装置用于切割大白菜的根部;传动系统用于整机的动力传动。本发明针对不同品种的大白菜收获调整灵活,适应性好,收获效率高,在收获过程中对于大白菜的保护较好,极大的降低了破损率,机器结构简单,操作简便,适合小面积种植的大白菜收获作业使用。
申请公布号 CN106489419A 申请公布日期 2017.03.15
申请号 CN201611170537.8 申请日期 2016.12.16
申请人 山东农业大学 发明人 苑进;宋烨本;刘雪美;牛子孺;李扬;赵新学
分类号 A01D45/00(2006.01)I 主分类号 A01D45/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种小型大白菜收获机,其特征在于包括:横梁机架、横梁臂、导向装置、手扶装置、夹持装置、切割装置、传动系统;所述的横梁机架分为前中后三部分;前方为一平台;中部为翼形结构,其两端伸出部分与横梁臂方形口嵌套配合,其中部设有两切割刀传动轴孔,且两孔为对称布置;后方为一U形结构平台;所述的横梁臂安装于横梁机架中部两端,分为前中后三部分;后方上端方形口嵌套于承重横梁上,从而固定横梁臂,下端为一齿轮箱,与整机的地轮相连;中部设有一槽口;前方为一门型结构,其下表面与夹持装置机架上表面重合,且外侧与夹持装置机架内侧平齐,从而固定夹持装置机架;所述的导向装置与地面平齐,其前端为一圆弧面且与地面成30°倾斜角,固定于夹持装置机架下部前端;所述的手扶装置包括手扶器和连接主体;所述的连接主体下端安装于横梁机架后端面,通过螺栓固定;所述的手扶器前端固定于连接主体上端面;所述的夹持装置包括夹持装置机架、皮带轮、带轮传动轴、浮动弹簧、横板、张紧轮和夹持皮带;所述的夹持装置机架分为上部和下部,夹持装置机架上部后端设有一通孔,中部设有一夹持装置切割刀传动轴槽,前端外侧为一耳环;所述的夹持装置机架由横梁臂前方门型结构固定,其内侧表面与横梁臂门型结构外侧表面平齐,其上表面与横梁臂门型结构下表面重合,且横梁臂中部横梁臂切割刀传动轴槽与夹持装置中部夹持装置切割刀传动轴槽在竖直方向上平齐;所述的横板一端安装于夹持装置机架前端耳环上,另一端安装于带轮传动轴中部;所述的带轮传动轴下端设一圆盘平面,与皮带轮同轴配合,且圆盘面与皮带轮下端面重合;所述的皮带轮安装于夹持装置机架前后两端,前端皮带轮安装在带轮传动轴上,由带轮传动轴下端圆盘面和横板固定;后方皮带轮由带轮传动轴下端圆盘面和夹持装置机架上部底面固定;前方皮带轮为从动带轮,后方皮带轮为主动带轮;所述的浮动弹簧安装于夹持装置机架前端耳环上,其一端安装于横板外侧,另一端固定于夹持装置机架上,从而实现横板浮动,进而实现皮带轮浮动;所述的张紧轮竖直的安装于夹持装置机架下部后方,其上方和下方均布置两可转动的小轮,与皮带内侧接触,从而张紧皮带;所述的夹持皮带为环形结构,左右两夹持皮带环行方向相反,速度与整机前行速度相同;所述的切割装置包括切割刀传动轴和切割刀;所述的切割刀传动轴从横梁机架上的传动轴孔,经横梁臂上的横梁臂切割刀传动轴槽、夹持装置机架上的夹持装置切割刀传动轴槽与切割刀相连;所述的切割刀安装于夹持装置机架下侧,且靠近张紧轮,两切割刀刃上下错开,两切割刀的形状均为内凹形且切割刀下部成圆锥型,可使得切割刀更加贴近地面同时又防止切割刀陷入土中使刀片破损;所述的传动系统包括动力装置、传送装置保护罩、切割刀驱动装置、地轮驱动装置和夹持皮带驱动装置;所述的动力装置安装于横梁机架后方U行平台上;所述的传送装置保护罩与横梁机架前端平台结构相同,分为前后两部分,前半部分左右两侧均设有通孔,用于安装万向节传动轴;后半部分中部内侧设有两固定架,且为对称布置,用于固定传动轴;所述的切割刀驱动装置对称布置,包括一号锥齿轮、二号锥齿轮和传动轴;所述的一号锥齿轮安装于动力装置输出轴中部;所述的二号锥齿轮安装于传动轴两端和切割刀传动轴的上端;所述的一号锥齿轮齿数大于二号锥齿轮齿数,从而实现增速;所述的传动轴安装于一号锥齿轮和切割刀传动轴上的二号锥齿轮之间的保护罩上的固定架上,且一端安装的二号锥齿轮和动力装置输出轴上的一号锥齿轮啮合,另一端安装的二号锥齿轮和切割刀传动轴上的二号锥齿轮啮合,用于将动力由动力装置传递到切割刀传动轴上,驱动切割装置;所述的地轮驱动装置对称布置,包括三号锥齿轮、四号锥齿轮、万向节传动轴、竖直传动轴、五号锥齿轮、地轮驱动轴、六号锥齿轮;所述的三号锥齿轮安装于动力装置输出轴末端;所述的四号锥齿轮安装于万向节传动轴一端,且与三号锥齿轮啮合;所述的三号锥齿轮齿数小于四号锥齿轮,实现减速;所述的万向节传动轴为嵌套结构,分为内轴和外轴,可实现长度方向上的拉伸;所述的万向节传送轴一端安装四号锥齿轮,另一端安装竖直传动轴,且安装四号锥齿轮的一端中部嵌套于保护罩上的通孔中;所述的竖直传动轴安装于横梁臂上的竖直传动轴孔中,一端安装于万向节传动轴末端,另一端安装五号锥齿轮;所述的地轮驱动轴一端安装在地轮上,另一端安装六号锥齿轮,且地轮驱动轴嵌套于横梁臂上的地轮驱动轴孔中;所述的六号锥齿轮与竖直传动轴末端五号锥齿轮啮合,且六号锥齿轮齿数大于五号锥齿轮齿数,从而实现减速;动力装置经三号锥齿轮、四号锥齿轮、万向节传动轴、竖直传动轴,五号锥齿轮、六号锥齿轮,传递到地轮驱动轴上,驱动地轮转动;所述的夹持皮带驱动装置对称布置,包括从动链轮、主动链轮和链条;所述的主动链轮安装在竖直传动轴上;所述的从动链轮安装在夹持装置机架后方带轮传动轴上端面,且主动链轮和从动链轮上端面重合;所述的主动链轮齿数小于从动链轮齿数,从而实现夹持皮带转动速度与整机行走速度同步;所述的链条安装在主动链轮和从动链轮上;动力由竖直传动轴经主动链轮、链条、从动链轮,传递到带轮传动轴上,从而驱动带轮转动。
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