一种用于移栽穴盘钵苗的机械手

摘要

本发明涉及一种用于移栽穴盘钵苗的机械手，包括支架，所述支架上沿前后方向活动装配有水平支撑轴，水平支撑轴上同轴的转动装配有机械手主架，机械手主架的朝向穴盘的前部设有用于夹取钵苗的两个夹苗针，夹苗针的下部为夹持部，所述支架上还设有用于驱使机械手主架绕水平支撑轴进行正向、反向转动的主架转动驱动机构。在夹苗针由机械手主架驱动向前移动以准备夹取钵苗时，由主架转动驱动机构驱动夹苗针的夹持部向上偏转，夹苗针下部的夹持部相比于夹苗针上部更靠近钵苗，夹苗针以倾斜的方式可以更方便的夹持钵苗，不会受到钵苗长度的影响，可有效提高移栽效率。

主权项

一种用于移栽穴盘钵苗的机械手，包括支架，其特征在于：所述支架上沿前后方向活动装配有水平支撑轴，水平支撑轴上同轴的转动装配有机械手主架，机械手主架的朝向穴盘的前部设有用于夹取钵苗的两个夹苗针，夹苗针的下部为夹持部，所述支架上还设有用于驱使机械手主架绕水平支撑轴进行正向、反向转动的主架转动驱动机构；在水平支撑轴带着机械手主架及夹苗针向前靠近穴盘移动时，主架转动驱动机构驱使机械手主架正向转动，以使得机械手主架的前部带着夹苗针的夹持部向上偏转；在水平支撑轴带着机械手主架及夹苗针向后远离穴盘移动时，主架转动驱动机构驱使机械手主架反向转动，以使得机械手主架的前部带着夹苗针的夹持部向下偏转。