| 主权项 |
小型换行往复作业底盘，其特征在于，包括：两组换行机构通过支架分别固连于动力底盘的车架前、后端，两组换行机构运动平面分别垂直于动力底盘的作业速度方向v；所述的换行机构由主动曲柄、连杆、从动曲柄、连架杆、支承杆、支承靴组成，主动曲柄、连杆、从动曲柄、连架杆依次顺序转动联接，各转动轴线平行，主动曲柄与从动曲柄等长，连杆与连架杆等长，主动曲柄、连杆、从动曲柄、连架杆组成同一相对运动平面内平行四边形机构，支承靴通过支承杆与连杆固连，由主动曲柄、连杆、从动曲柄、连架杆、支承杆、支承靴形成换行机构，两组换行机构的连架杆通过支架分别固连于动力底盘的车架前、后端；所述的小型换行往复作业底盘，在田间采用前进和后退往复作业方式，作业过程中：动力底盘沿v向到达田间地头后，主动曲柄转动一周，当主动曲柄转过换行角a时，动力底盘完成垂直于作业速度方向v的横向移动，移动换行距离d实现换行，换行后动力底盘沿‑v向继续工作；当动力底盘的轮胎地面下陷量不同或支承靴与地面接触高度c变化时，通过调整支架的长度b，而保持换行角a不变，则换行距离d不变。 |
