一种高压输电线路巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种高压输电线路巡检机器人，通过摄像装置采集高压输电线上的图像视频信息；在自动巡航模式下，工控机根据图像视频信息判断是否有障碍物和是否存在线路表面缺陷，在有障碍物的情况下驱动电机执行越障操作，有缺陷的情况则进行缺陷故障报警；在地面控制模式下，处理器根据接收到的操作控制部件的控制信息驱动电机执行相应动作，以对机器人的运动状态进行控制。本实用新型所提供的高压输电线路巡检机器人，能够对采集到的视频图像进行处理后反馈至巡检机器人执行相应的越障操作。同时，根据拍到的图像对线路情况进行判断，检测出线路的缺陷。可见，本申请大大减轻了巡检人员的工作量，提高了巡检人员的工作效率。

主权项

一种高压输电线路巡检机器人，其特征在于，包括：线上机器人本体以及地面控制单元；所述线上机器人本体包括摄像装置、工控机、第一数传电台以及电机；所述地面控制单元包括处理器、操作控制部件以及第二数传电台；其中，所述摄像装置用于采集高压输电线上的图像视频信息；所述工控机与所述摄像装置相连，用于在自动巡航模式下，根据所述图像视频信息判断是否有障碍物和是否存在线路表面缺陷，在有障碍物的情况下驱动所述电机执行越障操作，在有缺陷的情况则进行缺陷故障报警；所述处理器用于采集所述操作控制部件的控制信息，并将所述控制信息通过所述第二数传电台发送至所述第一数传电台；所述工控机与所述第一数传电台相连，用于在地面控制模式下，根据接收到的所述控制信息驱动所述电机执行相应动作，以对机器人的运动状态进行控制。