蛇形缠绕式巡线机器人机械结构

摘要

本实用新型公开了一种蛇形缠绕式巡线机器人机械结构，属于机器人技术领域。所述蛇形缠绕式巡线机器人机械结构包括用于包络线路至少两圈的若干个弧形行走模块，其中：所述弧形行走模块的侧面设置有开合机构，相邻的弧形行走模块通过所述开合机构铰接；所述弧形行走模块的内表面设置有行走机构，所述行走机构包括至少一个行走轮，所述行走轮的轴线与线路的轴线相交叉；所述弧形行走模块上还设置有电源控制装置。与现有技术相比，本实用新型具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够提高行走及越障灵活性的优点。

主权项

一种蛇形缠绕式巡线机器人机械结构，其特征在于，包括用于包络线路至少两圈的若干个弧形行走模块，其中：所述弧形行走模块的侧面设置有开合机构，相邻的弧形行走模块通过所述开合机构铰接；所述弧形行走模块的内表面设置有行走机构，所述行走机构包括至少一个行走轮，所述行走轮的轴线与线路的轴线相交叉；所述弧形行走模块上还设置有电源控制装置。