基于模数混合FPAG和视觉传感技术的运动控制系统

摘要

本实用新型提供了一种基于模数混合FPAG和视觉传感技术的运动控制系统，包括：作为核心控制器的模数混合FPGA模块，模数混合FPGA模块通过无刷电机驱动器连接NMOS管，NMOS管连接电机；用于将电机绕组的反电动势分压、滤波并送入FPGA模块的采样反馈单元；用于实时测量出运动工件的绝对位置和移动速度，以确定其移动轨迹，并发送给FPGA模块的工业视觉系统。本实用新型提供的系统采用嵌入式的视觉传感系统及模数混合FPAG模块，结构简单，具有高集成度设计，既降低了成本，又提高了效率，且提高了控制精度和性能，同时具备网络协同工作的通路和能力。

主权项

一种基于模数混合FPAG和视觉传感技术的运动控制系统，其特征在于：包括：作为核心控制器的模数混合FPGA模块，模数混合FPGA模块通过无刷电机驱动器连接NMOS管，NMOS管连接电机；用于将电机绕组的模拟信号滤波并送入FPGA模块的采样反馈单元；用于实时测量出运动工件的绝对位置和移动速度，以确定其移动轨迹，并发送给FPGA模块的工业视觉系统。