内笼移动输送装置自动控制系统

摘要

本实用新型实施例公开了一种内笼移动输送装置自动控制系统，包括：控制单元、导航单元、驱动单元、以及转向单元；导航单元，其输出端与控制单元的输入端电连接，用于获取内笼移动输送装置的当前移动信息并发送至控制单元；控制单元，根据接收的内笼移动输送装置的当前移动信息生成驱动信号或转向信号；驱动单元，其输入端与控制单元的输出端电连接，用于根据控制单元发送的驱动信号控制内笼移动输送装置移动；转向单元，其输入端与控制单元的输出端电连接，用于根据控制单元发送的转向信号控制内笼移动输送装置转向。本实用新型实施例，可控制内笼移动输送装置按指定路径移动，自动化程度高，可以大大节省人工成本，且输送效率高。

主权项

内笼移动输送装置自动控制系统，应用于内笼互换式织物离心脱水系统中，以控制内笼移动输送装置按指定路径移动，其特征在于至少包括：控制单元、导航单元、驱动单元、以及转向单元；所述导航单元，其输出端与控制单元的输入端电连接，用于获取内笼移动输送装置的当前移动信息并发送至控制单元；所述控制单元，根据接收的内笼移动输送装置的当前移动信息生成驱动信号或转向信号；所述驱动单元，其输入端与控制单元的输出端电连接，用于根据控制单元发送的驱动信号控制内笼移动输送装置移动；所述转向单元，其输入端与控制单元的输出端电连接，用于根据控制单元发送的转向信号控制内笼移动输送装置转向。