一种基于ESC硬件的再生制动系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于ESC硬件的再生制动系统，该系统包括制动踏板单元、真空助力单元、制动主缸单元、液压执行单元、四轮轮缸、四轮轮速传感器、ESC控制单元、整车控制单元、电机控制单元和电池控制单元。本发明可以保证与传统液压制动系统相同的制动踏板感觉，不需要额外安装制动踏板行程模拟器，当ESC硬件发生故障时，可以提供与传统液压制动系统相同的后备制动，保证了制动安全。本发明运用驱动电机完成再生制动，运用液压执行单元完成液压制动，提供了一种低成本、易实现的再生制动与ESC集成的制动方案。

主权项

一种基于ESC硬件的再生制动系统，包括制动踏板单元、真空助力单元、制动主缸单元、四轮轮缸、液压执行单元、ESC控制单元、整车控制单元，电机控制单元和电池控制单元，其特征在于：所述制动踏板单元包括制动踏板(1)和制动踏板行程传感器(40)，制动踏板行程传感器(40)安装在制动踏板转轴上；所述真空助力单元包括电动真空助力泵(41)和真空助力器(2)，真空助力器(2)安装在制动踏板(1)和制动主缸(4)之间；电动真空助力泵(41)来提供持续的真空助力器(2)的助力；所述制动主缸单元包括储液罐(3)和制动主缸(4)，制动主缸(4)包含前腔和后腔，储液罐(3)出口分别与制动主缸(4)前腔和后腔入口相连；所述四轮轮缸为左前轮缸(23)，右前轮缸(25)，左后轮缸(26)，右后轮缸(24)；所述液压执行单元包括第一制动回路和第二制动回路，其中，左前轮缸(23)与右前轮缸(25)共用一条制动回路，左后轮缸(26)与右后轮缸(24)共用第二制动回路；所述ESC控制单元为ESC控制器(31)，ESC控制器(31)采集左前轮速传感器(27)、右前轮速传感器(29)、左后轮速传感器(30)、右后轮速传感器(28)的轮速信号及第一压力传感器(32)、第二压力传感器(33)的压力信号，通过控制液压执行单元各电磁阀的开断，实现对左前轮缸(23)、右前轮缸(25)、左后轮缸(26)、右后轮缸(24)的制动压力控制；所述整车控制单元为整车控制器(35)，整车控制器(35)采集制动踏板行程传感器(40)的转角信号，同时通过CAN通信接收电机控制器(37)发送的电机(36)的运行信息和电池管理系统(38)发送的电池组(39)的运行信息，首先对前后轮制动力进行分配，然后再对前轮再生制动力与前轮液压制动力进行分配，其中前轮再生制动力由电机(36)产生，前轮液压制动力由液压执行单元主动增压过程产生，后轮制动力由制动踏板(1)和真空助力器(2)产生；所述电机控制单元包含电机控制器(37)和电机(36)，电机控制器(37)采集电机(36)的运行信息，并向电机(36)发送控制指令；电池控制单元包含电池管理系统(38)和电池组(39)，电池管理系统(38)采集电池组(39)的运行信息，并向电池组(39)发送控制指令。