条形工件表面缺陷全方位视觉在线检测系统

摘要

本发明涉及一种条形工件表面缺陷全方位视觉在线检测系统，包括基座(2)、长支撑柱(4)和短支撑柱(5)，长支撑柱(4)上安装有上粗调定位平台(6)和下粗调定位平台(8)，上粗调定位平台(6)、下粗调定位平台(8)上分别装有微调滑台(11)，长支撑柱(4)与短支撑柱(5)间装有中粗调定位平台(7)，中粗调定位平台(7)上装有微调滑台(11)，中粗调定位平台(7)另一侧装有翻转机构，翻转机构上装有微调滑台(11)，微调滑台(11)上固定有CCD相机(13)和光源(14)；本发明可实现工件表面缺陷自动、全方位、高效、高精、在线和实时性的检测，易于与自动化生产线相结合，受生产线的结构影响小，可移植性强。

主权项

一种条形工件表面缺陷全方位视觉在线检测系统，其特征在于：包括基座(2)，所述基座(2)顶端装有两根长支撑柱(4)和两根短支撑柱(5)，所述基座(2)底端装有用于调平的脚钉(3)，所述长支撑柱(4)上安装有可上下移动的上粗调定位平台(6)和下粗调定位平台(8)，所述上粗调定位平台(6)、下粗调定位平台(8)上分别安装有微调滑台(11)，所述长支撑柱(4)与短支撑柱(5)之间安装有可上下移动的中粗调定位平台(7)，所述中粗调定位平台(7)的高度低于上粗调定位平台(6)但高于下粗调定位平台(8)，所述中粗调定位平台(7)上位于长支撑柱(4)一侧装有微调滑台(11)，所述中粗调定位平台(7)另一侧装有翻转机构，所述翻转机构上装有微调滑台(11)，所述微调滑台(11)上分别固定有成像系统，所述成像系统包括CCD相机(13)和光源(14)，所述微调滑台(11)上安装有固定架(12)，所述CCD相机(13)和光源(14)通过固定架(12)安装在微调滑台(11)上，所述固定架(12)包括固定块一(15)、固定块二(16)、相机托架(17)、光源托架(18)、光源长支架(19)和光源短支架(20)，所述固定块一(15)安装在微调滑台(11)上，所述固定块二(16)上设有转轴二，所述相机托架(17)、光源托架(18)安装在固定块二(16)上并绕其转轴二旋转，所述相机托架(17)上安装有CCD相机(13)，所述光源托架(18)上通过光源长支架(19)、光源短支架(20)安装有光源(14)。