| 发明名称 | 无人机的安全返回电压的设置方法和模块、无人机 | ||
| 摘要 | 本发明公开了无人机的安全返回电压的设置方法、无人机的安全返回控制方法、无人机的安全返回电压设置模块、以及无人机。所述无人机的安全返回电压的设置方法包括：计算无人机的当前飞行速度S和当前位置到出发点的距离D；根据所述当前飞行速度S和所述当前位置到出发点的距离D计算无人机返回出发点所需的时间T；计算无人机安全返回出发点所需的安全返回功率P；根据所述安全返回功率P计算安全返回电压V。本发明的安全返回电压的设置方案，可以动态设置无人机的安全返回电压。 | ||
| 申请公布号 | CN106502269A | 申请公布日期 | 2017.03.15 |
| 申请号 | CN201611130104.X | 申请日期 | 2016.12.09 |
| 申请人 | 歌尔科技有限公司 | 发明人 | 林敬顺;徐国融 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人 | 唐丽;马佑平 |
| 主权项 | 一种无人机的安全返回电压的设置方法，其特征在于，包括以下步骤：计算无人机的当前飞行速度S和当前位置到出发点的距离D；根据所述当前飞行速度S和所述当前位置到出发点的距离D计算无人机返回出发点所需的时间T，其中，<img file="FDA0001175927630000011.GIF" wi="158" he="118" />计算无人机安全返回出发点所需的安全返回功率P，其中，<img file="FDA0001175927630000012.GIF" wi="662" he="119" />p(t)为电池瞬时功率，v(t)是电池瞬时电压，i(t)是电池瞬时电流，t为时间；根据所述安全返回功率P计算安全返回电压V，其中，<img file="FDA0001175927630000013.GIF" wi="190" he="117" />I为平均电流，<img file="FDA0001175927630000014.GIF" wi="356" he="119" /> | ||
| 地址 | 266104 山东省青岛市崂山区北宅街道投资服务中心308室 | ||