人体仿生膝关节、髋关节传动系统

摘要

本发明提出的人体仿生膝、髋关节传动系统，属于人体仿生和人机接口技术领域，均包括动力单元、传动单元及运动输出单元，传动单元均包括输入和输出模块，膝关节传动系统中动力、运动输出单元分别位于传动单元顶、底部，髋关节传动系统中动力、运动输出单元均位于传动单元内部，两种关节传动系统顶、底部均分别设有连接人体其他仿生结构件接口；两种关节传动系统的传动单元输入、输出模块分别与各自动力、运动输出单元连接；通过传动单元将动力单元输入的高速转动转化为符合人体膝、髋关节在人体矢状面内低速转动，通过运动输出单元将该低速转动传递至人体其他仿生结构件；本发明与人体其他仿生结构件匹配，保证安全性同时具有较高运动传递效率。

主权项

一种人体仿生膝关节传动系统，其特征在于，包括传动单元(1‑2)，以及分别固定于该传动单元顶部、底部的动力单元(1‑1)、运动输出单元(1‑3)；传动单元包括输入模块和输出模块，传动单元顶部、运动输出单元底部分别设有与其他仿生腿部结构件相接的卡槽；其中，传动单元的输入模块、输出模块分别与动力单元、运动输出单元连接，通过传动单元将动力单元输入的高速旋转运动转化为符合人体膝关节在人体矢状面内的低速旋转运动，通过运动输出单元将该低速旋转运动传递至其他仿生腿部结构件。