操纵装置

摘要

提供了一种操纵装置。该操纵装置(1500)包括控制器(1510)；输入装置(1520)，与控制器(1510)通信连接；收发器(1530)，用于在控制器(1510)确定飞行模式为正立飞行模式且接收到用户输入的第一控制指令时，向飞行器或飞行器的载体发送第一控制指令，第一控制指令用于控制飞行器的姿态的变化或载体的运动状态的变化，控制器(1510)还用于在确定飞行器的飞行模式为倒立飞行模式且接收到用户输入的第一控制指令时，将第一控制指令转换为第二控制指令。控制器(1510)根据第一控制指令控制飞行器的姿态的变化方式与控制器(1510)根据第二控制指令控制飞行器的姿态的变化方式不同，提升了用户体验。

主权项

一种操纵装置，其特征在于，包括：控制器，用于确定飞行器的飞行模式；输入装置，与所述控制器通信连接，用于接收用户输入的控制指令；收发器，与所述控制器通信连接，并且与所述飞行器或所述飞行器的载体通信连接，用于在所述控制器确定飞行模式为正立飞行模式且接收到用户输入的第一控制指令时，向所述飞行器或所述飞行器的载体发送所述第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述飞行器的姿态的变化或所述载体的运动状态的变化，其中所述控制器还用于在确定所述飞行器的飞行模式为倒立飞行模式且接收到用户输入的所述第一控制指令时，将所述第一控制指令转换为第二控制指令，所述收发器还用于向所述飞行器或所述飞行器的载体发送所述第二控制指令，其中，所述控制器根据所述第一控制指令控制所述飞行器的姿态的变化方式或所述载体的运动状态的变化方式与所述控制器根据所述第二控制指令控制所述飞行器的姿态的变化方式或所述载体运动状态的变化方式不同。