一种海绵钛坨的取出与爬壁钛清理装置

摘要

一种海绵钛坨的取出与爬壁钛清理装置，由底座和安装在底座上的钛罐夹具、钛坨切割装置、钛坨抓取装置和钛坨清理装置组成；其中钛罐夹具包括卡盘、固定在卡盘上的罐座、对接后可与罐座的弧形槽组合成圆孔的弧形夹板和控制弧形夹板转动的液压缸；钛坨切割装置包括由固定在圆形刀盘上的一组切刀构成的刀具、驱动刀具转动和沿导轨前后移动的电机及液压缸；钛坨抓取装置包括由一组安装在圆形抓手盘周边的手指构成的抓手、控制该抓手前后移动和伸展的液压缸和使抓手转动的电机；钛坨清理装置由通过控制台、摇臂和电机控制的侧切刀构成。本发明用一台装置可同时完成钛陀切割、从反应罐中取出及钛陀表层爬壁钛清理，减少了人工操作，提高了生产效率；同时使海绵钛坨的加工质量得到提高。

主权项

一种海绵钛坨的取出与爬壁钛清理装置，包括底座(16)和安装在底座上的钛罐夹具、钛坨切割装置、钛坨抓取装置和钛坨清理装置；其特征在于：所述钛罐夹具包括圆形卡盘(7)，该卡盘通过插销安装在底座(16)上，可进行180度转动；在卡盘上固定安装带有弧形槽(25)的方形罐座(24)，在罐座的弧形槽两侧部位分别有与弧形槽相接续的弧形安装柱(26)，对接后可与弧形槽组合成圆孔的两弧形夹板(8)的下边通过销轴分别与安装柱(26)铰接，弧形夹板的外壁与控制弧形夹板绕销轴转动的夹板液压缸(9)相接，夹板液压缸固定端固定在卡盘(7)上；所述钛坨切割装置包括刀具(5)，该刀具由一组固定安装在圆形刀盘(27)上的锥形切刀(28)构成，刀具的轴与刀具主轴箱(3)中的电机连接，刀具主轴箱两侧通过滑槽与固定安装在底座上的刀具导向板(4)滑动连接，刀具主轴箱底部与固定安装在底座上的刀具导轨(6)滑动连接，刀具主轴箱后端与控制刀具主轴箱前后移动的切割装置液压缸(2)相接，切割装置液压缸的固定端固定在切割装置安装板(1)上，切割装置安装板固定安装在底座上；所述钛坨抓取装置包括抓手(21)，该抓手由一组安装在圆形抓手盘(30)周边的手指(29)组成，每个手指(29)的根部通过销轴与抓手盘(30)铰接，在手指(29)的根部安装有控制手指绕销轴转动的抓手液压缸(20)，抓手液压缸的固定端固定在抓手安装座(19)上，抓手安装座(19)的轴与抓手主轴箱(15)中的电机相接，抓手主轴箱两侧通过滑槽与固定安装在底座上的抓手导向板(14)滑动连接，抓手主轴箱底部与固定安装在底座上的抓手导轨(22)滑动连接，抓手主轴箱后端与控制抓手主轴箱前后移动的抓取装置液压缸(18)相接，抓取装置液压缸的固定端固定在抓取装置安装板(17)上，抓取装置安装板固定安装在底座上；所述钛坨清理装置包括周边带有刀齿的圆形侧切刀(10)，该侧切刀的轴与固定在摇臂(13)上部的侧切刀主轴箱(31)中的电机相接，摇臂下端通过销轴与侧切刀控制台(12)铰接，侧切刀控制台固定安装在侧切刀底座(11)上，摇臂的下端与控制摇臂绕销轴转动的摇臂液压缸(32)相接，摇臂液压缸的固定端固定在侧切刀控制台上。