一种蜗杆供给机构

摘要

本发明公开了一种蜗杆供给机构，包括托盘机构、输入轨道、输出轨道、托盘。托盘机构包括机架、滚轮托架、滚筒托架；滚轮托架和滚筒托架相互独立，滚轮托架一端铰接在机架上，滚轮托架底部铰接有固定设置的气缸，气缸处于伸展状态时，滚轮托架翻转一定的角度，翻转一定角度的滚轮托架的两排滚轮的顶端高度均高于一组电动滚筒的顶端高度。通过上述技术方案，待托盘上的蜗杆全部被机械手取完后，托盘排出气缸伸展，驱动滚轮托架围绕其与机架的铰接处旋转一定的角度，空托盘在重力的作用下沿两排滚轮运行至输出轨道，输出轨道承接空托盘，并将其输送出三针检测机。如此，不仅减轻了操作人员的工作强度，还提高三针检测机的检测效率。

主权项

一种蜗杆供给机构，其特征在于：包括托盘机构(10)、输入轨道、输出轨道、托盘(20)；所述托盘机构(10)包括机架(11)、滚轮托架(12)、滚筒托架(13)、托盘排出气缸(14)；所述滚筒托架(13)安装在机架(11)上，滚筒托架(13)包括一组水平且并列设置的电动滚筒(131)，滚筒托架(13)按一组电动滚筒(131)输送方向包括输送前端和输送后端；所述滚轮托架(12)包括两排水平且并列设置的滚轮(121)，滚轮托架(12)按两排滚轮输送方向包括输送前端和输送后端；所述滚轮托架(12)和滚筒托架(13)相互独立，所述一组电动滚筒(131)的输送方向垂直于两排滚轮(121)的输送方向，两排滚轮(121)分列在一组电动滚筒(131)的输送前端的前方和输送后端的后方；所述滚轮托架(12)的输送前端铰接在机架(11)上，所述托盘排出气缸(14)固定在机架(11)上，托盘排出气缸(14)位于滚轮托架(12)和滚筒托架(13)的下方，托盘排出气缸(14)的活塞杆自由端铰接在滚轮托架(12)底部的中央处，当托盘排出气缸(14)处于零位时，滚轮托架(12)处于水平位置且两排滚轮(121)的顶端高度低于一组电动滚筒(131)的顶端高度，当托盘排出气缸(14)处于伸展状态时，滚轮托架(12)翻转一定的角度，翻转一定角度的滚轮托架(12)的两排滚轮(121)的顶端高度均高于一组电动滚筒(131)的顶端高度；所述托盘(20)包括方形板体(21)，方形板体(21)上开设多个用于置放蜗杆的盲孔(22)，所述托盘(20)在输入轨道、输出轨道以及托盘机构(10)上运行；所述输入轨道按其输送方向包括输入端和输出端，输入轨道的输出端向滚筒托架(12)的输送后端输送托盘(20)；所述输出轨道按其输送方向包括输入端和输出端，滚轮托架(12)的输送前端向输出轨道的输入端输送托盘(20)；所述滚轮托架(12)的底部开设长条状的限位孔(122)，限位孔(122)位于滚轮托架(12)的输送后端，所述机架(11)上固定有与限位孔(122)滑动配合的限位销(111)；所述输出轨道倾斜设置，输出轨道的倾斜角度等于托盘排出气缸(14)伸展时滚轮托架(12)的倾斜角度。