一种去除吸嘴干扰的元件图像识别方法

摘要

本发明公开了一种去除吸嘴干扰的图像识别方法，属于图像识别技术领域。本发明去除吸嘴干扰的图像识别方法通过边缘检测的方式提取元件图像的边缘点，使用最小外接矩形对边缘点进行粗定位，确定候选长边和候选短边，通过计算距离较近点的个数从候选长边和候选短边中确定最好长边和最好短边，拟合的最好长边和最好短边的直线交点即为第一顶点，再通过求导计算、峰值比较得到第二顶点和第三顶点，即可得到元件原本的轮廓。这种图像识别方法能够有效去除工业相机拍摄元件图像时吸嘴的干扰，保证了贴片机贴装元件的准确性、可靠性。

主权项

一种去除吸嘴干扰的元件图像识别方法，其特征在于，包括步骤：对元件图像采用边缘检测的方式提取出边缘点，并使用最小外接矩形对所述边缘点进行粗定位；根据最小外接矩形的各边长度确定两个候选长边和两个候选短边；计算到各边距离小于m像素的点的个数，满足要求的点个数最多的候选长边为最好长边，个数最多的候选短边为最好短边，2≤m≤5，m∈N^*；将上述距离最好长边和最好短边小于m像素的点进行拟合，计算拟合的两直线的交点，得到元件轮廓的第一顶点；统计所有边缘点到最好长边的距离，通过计算y₁=f(x₁)在各点处的一阶导数，x₁为距离，y₁为个数，确定出个数峰值y_1max，将最大的两个个数峰值y_1max所对应的距离x_1max与元件尺寸设定值进行比较，最接近的距离x_1max即为元件轮廓的第一边长的长度，得到元件轮廓的第二顶点；统计所有边缘点到最好短边的距离，通过计算y₂=f(x₂)在各点处的一阶导数，x₂为距离，y₂为个数，确定出个数峰值y_2max，将最大的两个个数峰值y_2max所对应的距离x_2max与元件尺寸设定值进行比较，最接近的距离x_2max即为元件轮廓垂直于所述第一边长的第二边长的长度，得到元件轮廓的第三顶点；根据三个顶点确定元件轮廓。