一种精纺落纱机机械手抓取及嵌合力消除总成

摘要

本发明涉及一种精纺落纱机机械手抓取及嵌合力消除总成，多个机械手抓取及嵌合力消除总成均匀间隔设置在抓取轨道上，机械手抓取及嵌合力消除总成包括直线滑轨、直线滑块、链条固定座、滑轨定位滚轮、导向垂直定位架、导向垂直定位滚轮和机械手抓取及嵌合力消除复合装置，拔管全过程采用纯机械模式，各工作节点运行动作可靠、节拍准确、体积小、重量轻，无需对现有精纺机结构进行改造。动力负荷小，可实行单电机或无电机人工推动小车快速拔管，对纱管、纱锭无损伤落纱。

主权项

一种精纺落纱机机械手抓取及嵌合力消除总成，其特征在于:多个机械手抓取及嵌合力消除总成均匀间隔设置在抓取轨道上，机械手抓取及嵌合力消除总成包括直线滑轨、直线滑块、链条固定座、滑轨定位滚轮、导向垂直定位架、导向垂直定位滚轮和机械手抓取及嵌合力消除复合装置，直线滑轨的顶端和底端均设有与拔管上、下固定板接触定位的滑轨定位滚轮，直线滑轨的上、下部分别经链条固定座固定在定位孔内，直线滑轨上设有两只分别位于拔管滑座上、下轨道箱内的导向垂直定位架，任一只导向垂直定位架上销接有两只分别抵靠与其对应的滑杆防偏内轨道和拔管滑座轨道箱内壁的导向垂直定位滚轮，机械手抓取及嵌合力消除复合装置经直线滑块连接在直线滑轨上，直线滑轨随拔管动力传动链条转动经传动导盘的导向卡口推动导向转弯；所述机械手抓取及嵌合力消除复合装置包括机械手抓取装置和嵌合力消除装置，所述机械手装置包括机械手滑块连接座、机械手下定位板、夹持受力杆、夹持联动杆、拨杆保持架、松脱受力杆、松脱联动杆、松脱推杆、活动力臂、夹紧拨杆、松脱拨杆、支撑杆、拉簧、固定力臂、压簧、第一活动夹爪和第二活动夹爪，机械手滑块连接座连接在直线滑块上，机械手下定位板连接机械手滑块连接座上且机械手下定位底部设有滑动抵靠拔管滑座下轨道箱楔形轨道的机械手移动滚轮，拨杆保持架平行设置于机械手下定位板上，夹持联动杆中部旋转销接在拨杆保持架和机械手下定位板之间，夹持联动杆前端垂直连接夹持受力杆，夹持受力杆下端呈随抓取轨道运动对应嵌合力弹簧压缩轨道的抓取凸块受力拨动状态，夹持联动杆后端设有拨杆U型开口，松脱联动杆中部经其上滑槽穿接拨杆保持架和机械手下定位板之间的定位销呈沿滑槽移动状态，松脱联动杆前端垂直连接松脱受力杆，松脱受力杆下端呈随抓取轨道运动对应拔管滑座下轨道箱的松脱凸块受力拨动状态，松脱联动杆后端垂直设置松脱推杆，固定力臂和活动力臂分别支承在拨杆保持架上，固定力臂约束限位于活动力臂和侧封板之间，活动力臂后部经夹紧拨杆旋转销接松脱拨杆，松脱推杆上端对应推动松脱拨杆呈由松脱拨杆带动活动力臂旋转状态，夹紧拨杆下部对应设置在拨杆U型开口内，活动力臂中部销接在拨杆保持架上且同时销接支撑杆拉接固定力臂后部，活动力臂前端旋转销接在第二活动夹爪中部，第二活动夹爪后端活动销接固定力臂中部且第二活动夹爪后部与固定力臂中部和/或后部之间拉接拉簧，第二活动夹爪前部上设有夹爪推头，第一活动夹爪中部活动销接在固定力臂前端，第一活动夹爪后部一侧对应抵靠夹爪推头，第一活动夹爪后部另一侧与固定力臂之间设有压簧，第一、二活动夹爪的前端相互对应形成吻合筒管形状；所述嵌合力消除装置包括机械手上定位板、撞击杆固定板、撞击杆、压簧顶杆、弹簧套筒和撞击压簧，机械手上定位板固定于机械手滑块连接座上，弹簧套管垂直设置于机械手上定位板上，撞击杆固定板穿接在弹簧套管前侧上下开设的撞击升降槽内，撞击杆固定板伸入弹簧套管内的一端向下垂直连接压簧顶杆，压簧顶杆下端可活动伸出弹簧套管下口呈抵紧嵌合力弹簧压缩轨道状态，撞击杆固定板伸入弹簧套管内的一端与弹簧套管上端之间经内设在弹簧套管内的撞击压簧弹性连接，撞击杆固定板的另一端垂直向下连接撞击杆，撞击杆设置于第一、二活动夹爪的前端之间呈升降对应撞击锭杆顶端状态，机械手上定位板上端面设有滑动对应限位或抵靠拔管滑座上轨道箱楔形轨道的机械手移动滚轮。