一种可计时的机器人灭火系统

摘要

本发明公开了一种可计时的机器人灭火系统，包括：温湿烟雾传感节点，用于对环境的温度烟雾进行实时感应监控，获取感应数据并发送到主控板及移动终端；移动客户端，显示机器人采集的图像数据、接收安防监控节点发送的监控数据、发送操控指令到安防机器人，实现远程操控安防机器人；机器人，用于采集图像数据和根据操控指令对异常信息进行响应；无线网络路由，作为控制中心及显示中心与机器人及传感节点的数据传输通道；移动模块，与轨道连接；第一控制模块，与所述移动模块连接；灭火模块，执行灭火操作,计时模块，用于记录从所述火源探测模块探测到火源位置到所述灭火机器人到达灭火位置的火情已发生时间；起到保护人民生命财产的目的。

主权项

一种可计时的机器人灭火系统，其特征在于，所述系统包括：温湿烟雾传感节点，用于对环境的温度烟雾进行实时感应监控，获取感应数据并发送到主控板及移动终端；移动客户端，显示机器人采集的图像数据、接收安防监控节点发送的监控数据、发送操控指令到安防机器人，实现远程操控安防机器人；机器人，用于采集图像数据和根据操控指令对异常信息进行响应；无线网络路由，无线路由器与主控板无线连接，作为控制中心及显示中心与机器人及传感节点的数据传输通道；移动模块，与轨道连接，用于带动所述机器人的本体沿所述轨道移动，所述轨道设置于预设场所中，所述预设场所包括至少一个灭火分区；第一控制模块，与所述移动模块连接，用于通过控制所述移动模块，使所述机器人的本体移动到所述预设场所的火灾发生分区；灭火模块，用于在所述机器人的本体移动到所述火灾发生分区后，执行灭火操作;计时模块，用于记录从所述火源探测模块探测到火源位置到所述灭火机器人到达灭火位置的火情已发生时间。