一种高效节能运输用机械臂

摘要

本发明公开了一种高效节能运输用机械臂，包括中空结构的底座，所述底座的底部四角均设有移动轮，所述底座顶部的一侧转动连接有中空结构的母杆，且母杆远离底座的一侧外壁设有U型支架，且U型支架的一侧内壁上安装有电动机，电动机的输出轴上套接有线盘，且线盘与U型支架远离电动机的一侧内壁转动连接，母杆内滑动安装有子杆，子杆靠近电动机一侧的外壁上设有齿条，母杆远离子杆一侧的内壁上转动连接有螺杆，螺杆上套接有与齿条啮合的齿轮，且螺杆通过皮带与电动机的输出轴传动连接。本发明能够通过收取缆绳和提升子杆顶部的高度快速的将物品提升至指定的高度，并且能够分散物品对线盘的拉力，降低电动机的负荷，节约能源。

主权项

一种高效节能运输用机械臂，包括中空结构的底座（1），所述底座（1）的底部四角均设有移动轮，其特征在于，所述底座（1）顶部的一侧转动连接有中空结构的母杆（2），且母杆（2）远离底座（1）的一侧外壁设有U型支架（3），且U型支架（3）的一侧内壁上安装有电动机（4），且电动机（4）的输出轴上套接有线盘（5），且线盘（5）与U型支架（3）远离电动机（4）的一侧内壁转动连接，所述母杆（2）内滑动安装有子杆（6），子杆（6）靠近电动机（4）一侧的外壁上设有齿条（7），且母杆（2）远离子杆（6）一侧的内壁上转动连接有螺杆，螺杆上套接有与齿条（7）啮合的齿轮（8），且螺杆通过皮带（9）与电动机（4）的输出轴传动连接，所述底座（1）远离母杆（2）的顶部一侧设有推杆电机（10），且推杆电机（10）的输出轴通过转轴与子杆（6）的外壁连接，所述子杆（6）的顶部和外壁上均转动安装有滑轮（11），且两个滑轮（11）之间设有缆绳（12），缆绳（12）的一端与线盘（5）连接，缆绳（12）远离线盘（5）的一端连接有吊板（13）。