发明名称 一种自动按钮装配线
摘要 本实用新型公开了一种自动按钮装配线,包括一个上机架和一个下机架,下机架安装于上机架的一侧,并且上机架的高度高于下机架的高度,上机架的上设置有一组以上的双开门,上机架内设置有工作组件,工作组件包括多连杆机械手组件、工件压紧组件、多连杆机械手主机、控制系统安装主机,控制系统安装主机控制工件压紧组件,上机架中间贯穿设置一个输送机构,工件放置于输送机构上并通过工件压紧组件压紧。本实用新型采用多连杆机械手,实现工件自动对位角度校正,快速准确安装到治具上面,并且利用振动盘自动上料,提高生产效率,减少人力疲劳,另外本实用新型的整体结构紧凑,体积小,易于生产制造,利于广泛推广应用。
申请公布号 CN206010389U 申请公布日期 2017.03.15
申请号 CN201620999739.2 申请日期 2016.08.30
申请人 东莞富野自动化科技有限公司 发明人 何福应
分类号 B23P21/00(2006.01)I 主分类号 B23P21/00(2006.01)I
代理机构 广东莞信律师事务所 44332 代理人 吴炳贤
主权项 一种自动按钮装配线,其特征在于:包括一个上机架和一个下机架,下机架安装于上机架的一侧,并且上机架的高度高于下机架的高度,上机架的上设置有一组以上的双开门,双开门设置于上机架的前后端及左右端面上,上机架内设置有工作组件,工作组件包括多连杆机械手组件、工件压紧组件、多连杆机械手主机、控制系统安装主机,多连杆机械手组件通过多连杆机械手主机控制,控制系统安装主机控制工件压紧组件,上机架中间贯穿设置一个输送机构,工件放置于输送机构上并通过工件压紧组件压紧;输送机构前端面安装有一个控制面板,控制面板上安装有控制按键,输送机构的上端安装有一个治具自动分离器,治具设置于治具自动分离器的上端位置,振动盘安装于输送机构的一侧,治具自动分离器安装于输送机构上端的输送带上,振动盘控制治具自动分离器分离治具。
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