一种用于半自动锄草装置

摘要

本实用新型公开了一种用于半自动锄草装置，包括矩形框架,所述矩形框架上表面设有矩形箱体，所述矩形箱体前表面设有横置滑轨，所述横置滑轨上设有多个电控小车，所述每个电控小车前表面设有伸缩端为水平的一号微型气缸，所述每个一号微型气缸的伸缩端上设有一号活动臂，所述每个一号活动臂一端铰链连接有二号活动臂，所述每个二号活动臂一端设有旋转端为水平的一号微型电机，所述每个一号微型电机旋转端上设有夹槽，所述每个夹槽内嵌装有锄草头，所述矩形箱体上表面设有控制器，所述蓄电池与控制器电性连接，所述控制器分别于多个电控小车、一号微型气缸和一号微型电机电性连接。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种用于半自动锄草装置，包括矩形框架(1),其特征在于，所述矩形框架(1)上表面设有矩形箱体(2)，所述矩形箱体(2)前表面设有横置滑轨(3)，所述横置滑轨(3)上设有多个电控小车(4)，所述每个电控小车(4)前表面设有伸缩端为水平的一号微型气缸(5)，所述每个一号微型气缸(5)的伸缩端上设有一号活动臂(6)，所述每个一号活动臂(6)一端铰链连接有二号活动臂(7)，所述每个二号活动臂(7)一端设有旋转端为水平的一号微型电机(8)，所述每个一号微型电机(8)旋转端上设有夹槽(9)，所述每个夹槽(9)内嵌装有锄草头(10)，所述矩形箱体(2)内设有蓄电池(11)，所述矩形箱体(2)上表面设有控制器(12)，所述蓄电池(11)与控制器(12)电性连接，所述控制器(12)分别于多个电控小车(4)、一号微型气缸(5)和一号微型电机(8)电性连接。