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发明名称 Magnetically coupleable robotic devices
摘要 The present invention relates to magnetically coupleable robotic surgical devices. More specifically, the present invention relates to robotic surgical devices that can be inserted into a patient's body and can be positioned within the patient's body using an external magnet.
申请公布号 EP2034922(B1) 申请公布日期 2017.03.15
申请号 EP20070796365 申请日期 2007.06.21
申请人 Board of Regents of the University of Nebraska 发明人 FARRITOR, Shane;LEHMAN, Amy;WOOD, Nathan A.;RENTSCHLER, Mark;DUMPERT, Jason;PLATT, Stephen;OLEYNIKOV, Dmitry
分类号 A61B5/05;A61B1/00;A61B1/04;A61B1/313;A61B5/00;A61B5/06;A61B5/07;A61B10/04;A61B10/06;A61B34/00;A61B34/20;A61B34/30;A61B90/00;A61M5/142;A61M5/145;A61M5/168;A61M31/00;B25J5/00;B25J7/00 主分类号 A61B5/05
代理机构 代理人
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