一种基于红外摄像头下的视觉跟踪方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于红外摄像头下的视觉跟踪方法及系统，其方法包括：基于红外摄像头处理器采用颜色直方图、纹理特征建立高斯混合背景模型；采用基于区域的方法检测运动目标；获取所述运动目标所在区域的图像信息；根据红外热成像技术判断所述目标对象是否为有生命特的目标对象；在判断所述目标对象为有生命特的目标对象时，基于单目视觉跟踪算法对运动目标进行定位；在完成运动目标对象的定位之后，基于粒子滤波的视觉跟踪方法对运动目标对象进行视觉跟踪；将视觉跟踪下的运动目标实时传输至云端服务器。通过本发明实施例基于检测的运动目标，并完成对有生命特征的目标对象识别，实现了对有生命特征的目标对象的定位和视觉跟踪。

主权项

一种基于红外摄像头下的视觉跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：基于红外摄像头处理器采用颜色直方图、纹理特征建立高斯混合背景模型；采用基于区域的方法检测运动目标；获取所述运动目标所在区域的图像信息；根据所述图像信息获取目标对象信息，根据所述运动目标对象信息确定所述运动目标对象，以及根据红外热成像技术判断所述目标对象是否为有生命特的目标对象；在判断所述目标对象为有生命特的目标对象时，基于单目视觉跟踪算法对运动目标进行定位；在完成运动目标对象的定位之后，基于粒子滤波的视觉跟踪方法对运动目标对象进行视觉跟踪；将视觉跟踪下的运动目标实时传输至云端服务器。