发明名称 |
车辆行驶里程统计方法 |
摘要 |
本发明提供一种基于卫星定位系统的里程统计方法,包括以下步骤:S1)设置第一速度阈值与第二速度阈值;S2)检测一被定位的车辆是否熄火、判断用于定位该被定位车辆的卫星定位信号是否有效、检测该被定位车辆当前的移动速度,确定用于该被定位车辆里程统计的当前有效速度;S3)计算该被定位车辆在其移动的对应时间段内的里程;将该被定位车辆在其移动的对应时间段内的里程加上其本次移动之前已累加的里程,得到该被定位车辆的当前总里程。本发明有利于消除由于卫星定位受天线信号、天气等环境因素的干扰所产生漂移的现象而造成的车辆行驶里程统计过程中的误差,从而更加准确对被定位车辆进行行驶里程统计。 |
申请公布号 |
CN104006822B |
申请公布日期 |
2017.03.15 |
申请号 |
CN201310060402.6 |
申请日期 |
2013.02.26 |
申请人 |
深圳市赛格导航科技股份有限公司 |
发明人 |
朱杰;王旭东;马小燕 |
分类号 |
G01C22/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01C22/00(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 |
代理人 |
郭伟刚 |
主权项 |
一种车辆行驶里程统计方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:S1)设置第一速度阈值与第二速度阈值,所述第一速度阈值小于第二速度阈值;S2)检测一被定位的车辆是否熄火、判断用于定位该被定位车辆的卫星定位信号是否有效、检测该被定位车辆当前的移动速度并比较该当前移动速度与所述第一速度阈值及第二速度阈值的大小,确定用于该被定位车辆里程统计的当前有效速度,其中:确定该被定位车辆的当前有效速度的方法是:若该被定位车辆的当前移动速度小于或等于所述第一速度阈值时,则认为该被定位车辆处于静止状态,确定该被定位车辆当前有效速度为0;若该被定位车辆当前的移动速度大于或等于所述设置的第二速度阈值时,则认为该被定位车辆的当前移动速度为无效的参考值,取其在以前最近一次确定的有效速度为当前有效速度;若该被定位车辆当前移动速度大于所述设置的第一速度阈值且小于所述设置的第二速度阈值时,则检测一预定的第一时间段内该被定位车辆的平均速度,并计算该被定位车辆的当前移动速度与其在该第一时间段内的平均速度之差的绝对值,若该被定位车辆的当前移动速度与其在该第一时间段内的平均速度之差的绝对值小于或等于一预定的第三速度阈值时,则确定该被定位车辆的当前移动速度为其当前有效速度;若该被定位车辆的当前移动速度与其在该第一时间段内的平均速度之差的绝对值大于该第三速度阈值时,则认为该被定位车辆的当前移动速度为无效参考值,取其在以前最近一次确定的有效速度为其当前有效速度,其中,若该被定位车辆的当前移动速度与其在该第一时间段内平均速度之差的绝对值在一预定的第二时间段内一直大于该第三速度阈值时,则确定该被定位车辆的当前移动速度为其当前有效速度;S3)计算上述被定位车辆的当前有效速度在该被定位车辆移动的对应时间段内的积分,进而计算出该被定位车辆在其移动的对应时间段内的里程;将该被定位车辆在其移动的对应时间段内的里程加上其本次移动之前已累加的里程,得到该被定位车辆的当前总里程。 |
地址 |
518019 广东省深圳市南山区高新区市高新技术工业村T2栋B6厂房 |