一种搭建式的避障智能机器人玩具

摘要

本实用新型涉及一种搭建式的避障智能机器人玩具，这种搭建式的避障智能机器人玩具融合了电子传感器技术，能够在遇到障碍物的时候根据左红外障碍物探测器、右红外障碍物探测器反馈的信号控制驱动装置进行相应的车轮变速，转弯避让障碍物，让学生接触到基本的电子传感器技术在机器人中的应用，具有一定的趣味性，能够激发学生对于机器人的学兴趣；而且所有部件采用积木结构，使机器人的组装更加灵活，组装方式多样化，能够培养学生的动手能力和团队协作能力。

主权项

一种搭建式的避障智能机器人玩具，包括玩具主体、玩偶和控制装置，玩偶设置在玩具主体上，控制装置安装在玩具主体内部，玩具主体的左侧、右侧分别设有前车轮和后车轮，其特征在于：还包括左红外障碍物探测器、右红外障碍物探测器、左驱动装置和右驱动装置；左红外障碍物探测器设置在所述玩具主体的前端左侧，右红外障碍物探测器设置在玩具主体的前端右侧，左红外障碍物探测器、右红外障碍物探测器的信号输出端分别与所述控制装置的信号输入端电连接；左驱动装置、右驱动装置均安装在玩具主体底部，左驱动装置、右驱动装置的信号输入端分别与所述控制装置的信号输出端电连接；左侧前车轮、后车轮中的至少一个与左驱动装置的动力输出端传动连接，右侧前车轮、后车轮中的至少一个与右驱动装置的动力输出端传动连接。