一种连续自动胶带封装机构

摘要

本发明公开了一种连续自动胶带封装机构，包括两个封装机械手、两个成品机械手、两个封装装置、架体和机器人视觉检测系统。其中第一封装机械手架体上设置第一封装机械手和第一成品机械手，第二封装机械手架体上设置第二封装机械手和第二成品机械手，封装装置架体上平行设置结构相同的两个封装装置，二者关于封装装置架体对称，机器人视觉检测系统固连在支架上，并位于封装装置的上方。本发明提供一种简单紧凑的适用于小型产品周向缠绕的连续自动胶带封装机构，本发明自动化程度较高，工作迅速，并且动作准确，可以大大提升工作效率，大大降低失误率。同时可以实现人工换取胶带时，机构的持续工作。

主权项

一种连续自动胶带封装机构，其特征在于，包括第一封装机械手(1‑1)、第二封装机械手(1‑2)、第一成品机械手(2‑1)、第二成品机械手(2‑2)、第一封装装置(3‑1)、第二封装装置(3‑2)和架体(4)，其中架体(4)包括第一封装机械手架体(4‑1)、第二封装机械手架体(4‑2)和封装装置架体(4‑3)，封装装置架体(4‑3)位于第一封装机械手架体(4‑1)和第二封装机械手架体(4‑2)之间，第一封装机械手架体(4‑1)和第二封装机械手架体(4‑2)高度相同，封装装置架体(4‑3)的高度低于第一封装机械手架体(4‑1)的高度，第一封装机械手架体(4‑1)上设置第一封装机械手(1‑1)和第一成品机械手(2‑1)，第二封装机械手架体(4‑2)上设置第二封装机械手(1‑2)和第二成品机械手(2‑2)，封装装置架体(4‑3)上并排设置结构相同的第一封装装置(3‑1)和第二封装装置(3‑2)，第一封装机械手(1‑1)和第二封装机械手(1‑2)的结构相同，二者关于封装装置架体(4‑3)对称；第一成品机械手(2‑1)和第二成品机械手(2‑2)的结构相同，二者关于封装装置架体(4‑3)对称，所述第一封装装置(3‑1)包括胶带盘(13)、导向轮(14)、封装台(15)、伸缩气缸(16)、成品台(17)、伸缩刀片(18)、底座(19)、滑移导轨(20)，所述滑移导轨(20)设置在封装装置架体(4‑3)上，滑移导轨(20)上设置底座(19)，该底座可在滑移导轨(20)上直线滑动，底座(19)上设置胶带盘(13)、伸缩气缸(16)、成品台(17)，伸缩气缸(16)位于胶带盘(13)和成品台(17)之间，伸缩气缸(16)的顶端设置封装台(15)，胶带盘(13)上设置连杆，连杆的一端连接胶带盘(13)，连杆的另一端装有导向轮(14)，导向轮(14)位于胶带盘(13)和封装台(15)之间，伸缩刀片(18)固连在成品台(17)上并位于成品台(17)和封装台(15)之间。