用于在确定工件坐标或加工工件时降低旋转装置的误差的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于在确定工件的坐标时降低旋转装置(11，12)或者在加工工件时的误差的方法，其中，所述旋转装置(11，12)在确定所述工件(13)的坐标期间或者在加工所述工件期间允许所述工件绕着所述旋转装置(11，12)的旋转轴线进行旋转运动，并且所述方法具有以下步骤：所述旋转装置(11，12)由于所述旋转轴线的实际位置以及实际取向为一方、与所述旋转轴线的相应的理想位置以及理想取向为另一方之间的偏差所导致的误差在旋转角度的范围内、也就是在所述旋转装置(11，12)的两个能够相对于彼此绕着所述旋转轴线旋转运动的部件的旋转位置不同的情况下被测量(21)并且相应的误差测量值被获得；由所述误差测量值求取所述旋转装置(11，12)的预期误差值，所述预期误差值分别针对用于确定所述工件的坐标的坐标测量装置或者用于加工所述工件的工具机的加工工具为一方、以及所述旋转装置(11，12)为另一方的相对工作位置和工作取向被预期；由所述旋转装置(11，12)的预期误差值求取(25)所述坐标测量装置或者所述加工工具的至少一个工作位置和/或工作取向，针对所述至少一个工作位置和/或工作取向使所述旋转装置(11，12)的预期误差值在用于确定所述工件的坐标的预给定的测量任务中或者用于加工所述工件的预给定的加工任务中：比针对其它工作位置和/或工作取向的情况小；和/或满足预给定的条件。一种控制器(27)能够相应地控制工件的加工。

主权项

一种用于在确定工件(13)的坐标时或者在加工工件(13)时降低旋转装置(11，12)的误差的方法，其中，所述旋转装置(11，12)在确定所述工件(13)的坐标期间或者在加工所述工件期间允许所述工件(13)绕着所述旋转装置(11，12)的旋转轴线进行旋转运动，并且所述方法具有以下步骤：‑在旋转角度的范围内、也就是在所述旋转装置(11，12)的两个能够相对于彼此绕着所述旋转轴线旋转运动的部件的旋转位置不同的情况下测量所述旋转装置(11，12)的由于所述旋转轴线的实际位置以及实际取向为一方、与所述旋转轴线的相应的理想位置以及理想取向为另一方之间的偏差所导致的误差并且获得相应的误差测量值，‑由所述误差测量值求取所述旋转装置(11，12)的预期误差值，所述预期误差值分别针对用于确定所述工件(13)的坐标的坐标测量装置或者用于加工所述工件(13)的工具机的加工工具为一方、与所述旋转装置(11，12)为另一方的相对工作位置和工作取向被预期；‑由所述旋转装置(11，12)的预期误差值求取所述坐标测量装置或者所述加工工具的至少一个工作位置和/或工作取向，针对所述至少一个工作位置和/或工作取向使所述旋转装置(11，12)的预期误差值在用于确定所述工件(13)的坐标的预给定的测量任务中或者用于加工所述工件(13)的预给定的加工任务中：‑比针对其它工作位置和/或工作取向的情况小；和/或‑满足预给定的条件。