一种用于数控系统的加减速规划方法、装置及数控机床

摘要

本发明公开了一种用于数控系统的加减速规划方法、装置及数控机床，所述方法包括：对数控机床操作设备的加工轨迹进行T型曲线速度规划，获取T型曲线中匀加速、匀速和匀减速的时间；对T型曲线中匀加速、匀速和匀减速三个时间段单独调整，将不满一个插补周期的步长补足为一个完整的插补周期；根据调整后的时间段重新获取T型曲线速度规划的目标速度；根据目标速度重新调整加速度、减速度及T型曲线每个时间段的轨迹长度。本发明能精确解决圆整误差，消除机床抖动问题，同时本发明避免了对操作设备进行速度规划时求解高次方程的复杂繁琐的步骤，使得整个数控系统的速度规划效率得到大幅提高，而且方法相对简便易于实现。

主权项

一种用于数控系统的加减速规划方法，其特征在于，包括：对数控机床操作设备的加工轨迹进行T型曲线速度规划，获取所述T型曲线中匀加速、匀速和匀减速的时间；对所述T型曲线中匀加速、匀速和匀减速三个时间段单独调整，将不满一个插补周期的步长补足为一个完整的插补周期；根据调整后的时间段重新获取所述T型曲线速度规划的目标速度，该目标速度为操作设备在加工路径中的最大速度；根据所述目标速度重新调整加速度、减速度及T型曲线每个时间段的轨迹长度。