自动行走系统

摘要

本发明涉及一种自动行走系统，其包括：自动行走设备、边界线、信号发生器、电流互感模块、整流滤波模块和耗电装置；流经边界线的预设电流为大小或/和方向变化的电流。电流互感模根据流经边界线的预设电流产生感应电流；整流滤波模块与电流互感模块连接，用以对电流互感模块输出的感应电流进行整流滤波处理，并将感应电流转换为直流电流输出；耗电装置，与所述整流滤波模块连接，并由整流滤波模块输出的直流电流提供能量。上述自动行走系统巧妙利用流经边界线的电流产生的感应电流来为耗电装置提供能量，与现有技术比较无需额外布线，成本较低并且使用更加方便。

主权项

一种自动行走系统，包括：自动行走设备；边界线，界定所述自动行走设备的工作区域；信号发生器，产生预设电流并发送给所述边界线；其特征在于，所述预设电流为大小或/和方向变化的电流；所述自动行走系统还包括：电流互感模块，根据流经所述边界线的所述预设电流产生感应电流；整流滤波模块，与所述电流互感模块连接，用以对所述电流互感模块输出的感应电流进行整流滤波处理，并将所述感应电流转换为直流电流输出；耗电装置，与所述整流滤波模块连接，并由所述整流滤波模块输出的直流电流提供能量。