| 发明名称 | 三轴地磁传感器实时校正方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种三轴地磁传感器校正方法，该方法包括以下几个步骤：一边转动地磁传感器，一边采集信号；对采集到的每组地磁信号进行迭代计算；利用迭代的变量，计算校正参数；利用校正参数，计算校正后地磁传感器数据。与现有技术相比，本发明最大的特点是占用内存少，且简单便捷，有较好的可实施性，还可以实时校正传感器，适用于各种场合。 | ||
| 申请公布号 | CN106501868A | 申请公布日期 | 2017.03.15 |
| 申请号 | CN201610902431.6 | 申请日期 | 2016.10.17 |
| 申请人 | 中国矿业大学（北京）;国网安徽省电力公司淮南供电公司;国家电网公司 | 发明人 | 陈法圣;刘厚康 |
| 分类号 | G01V3/40(2006.01)I | 主分类号 | G01V3/40(2006.01)I |
| 代理机构 | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人 | 郭华俊 |
| 主权项 | 三轴地磁传感器实时校正方法，其特征在于：该矫正方法包括如下步骤：A、转动地磁传感器，并采集地磁传感器发出的xyz三轴地磁数据X<sub>b</sub>,Y<sub>b</sub>,Z<sub>b</sub>；B、对采集到的每组三轴地磁数据X<sub>b</sub>,Y<sub>b</sub>,Z<sub>b</sub>进行迭代计算；C、利用迭代的变量，计算校正参数A<sub>x</sub>，A<sub>y</sub>，A<sub>z</sub>，O<sub>x</sub>，O<sub>y</sub>，O<sub>z</sub>；D、利用校正参数，计算校正后地磁传感器数据。 | ||
| 地址 | 100083 北京市海淀区学院路丁11号 | ||