发明名称 | 一种无人机导航方法和装置 | ||
摘要 | 本发明实施例公开了一种无人机导航方法和装置。其中方法包括依据三维地图模型确定无人机的飞行轨迹;通过所述无人机的飞行控制系统控制所述无人机沿所述飞行轨迹飞行。本发明实施例解决了无人机在复杂环境下飞行安全性低,导航受限的问题,提高了无人机的飞行安全性和环境适应性。 | ||
申请公布号 | CN106501829A | 申请公布日期 | 2017.03.15 |
申请号 | CN201610851463.8 | 申请日期 | 2016.09.26 |
申请人 | 北京百度网讯科技有限公司 | 发明人 | 汪方 |
分类号 | G01S19/42(2010.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 主分类号 | G01S19/42(2010.01)I |
代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人 | 孟金喆;胡彬 |
主权项 | 一种无人机导航方法,其特征在于,包括:依据三维地图模型确定无人机的飞行轨迹;通过无人机的飞行控制系统控制无人机沿所述飞行轨迹飞行。 | ||
地址 | 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层 |