道路交通标线自动划线车

摘要

本发明道路交通标线自动划线车，属于道路安全领域，该划线车上安装有自动划线装置，所述自动划线装置包括人机交互单元、工控机、车体定位单元、步进电机、执行机构及线宽调节单元，工控机的输入端分别与人机交互单元及车体定位单元连接，工控机的输出端分别与步进电机驱动器、喷涂开关触发器连接；步进电机的数量为两个，分别安装在划线车的两个驱动轮上，步进电机与步进电机驱动器连接；执行机构固定在划线车底盘上，并与喷涂开关触发器连接；与现有技术相比，本发明提供了一种道路交通标线自动划线车，实现了划线车自动划线功能，从而达到节省人力的目的。

主权项

一种道路交通标线自动划线车，其特征是：该划线车上安装有自动划线装置，所述自动划线装置包括人机交互单元(1)、工控机(2)、车体定位单元(3)、步进电机(4)、执行机构(5)及线宽调节单元(6)，其中人机交互单元(1)通过数据传输线与工控机(2)连接，人机交互单元(1)包括显示屏和按键，且显示屏和按键并排安装在电路板上，所述电路板固定在划线车的底板支架上；其中工控机(2)安装在划线车上，工控机(2)的输入端分别与人机交互单元(1)及车体定位单元(3)连接，工控机(2)的输出端分别与步进电机驱动器、喷涂开关触发器连接；其中车体定位单元(3)包括GPS导航定位系统、GIS地理信息系统及电子罗盘；其中步进电机(4)的数量为两个，分别安装在划线车的两个驱动轮上，步进电机(4)与步进电机驱动器连接；其中执行机构(5)固定在划线车底盘上，并与喷涂开关触发器连接，执行机构(5)包括电动推杆(501)、横杆(502)、连接件(503)、纵杆(504)及喷罐(505)，所述横杆(502)的一端下方设置有电动推杆(501)，横杆(502)的另一端下方设置有喷罐(505)；所述纵杆(504)固定在划线车底盘上，纵杆(504)的上部通过连接件(503)与横杆(502)中部转动连接；其中线宽调节单元(6)位于喷罐(505)的正下方，线宽调节单元(6)包括滑槽(601)、定位孔(602)、横向线宽调节钢板(603)及纵向线宽调节钢板(604)，所述滑槽(601)安装在划线车车底板上；所述定位孔(602)设置在划线车车底板上，且对称的布置在滑槽(601)两侧；所述横向线宽调节钢板(603)与纵向线宽调节钢板(604)呈垂直布置，并固定在一起，横向线宽调节钢板(603)与纵向线宽调节钢板(604)的连接处嵌套在滑槽(601)内；所述横向线宽调节钢板(603)上设置有定位柱。