| 发明名称 | 转向控制装置及转向控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明披露一种转向控制装置，其包括：一传感单元，用于感测车速、转向角、第一横向加速度以及转向角速度中的至少一个；一估计单元，用于根据车速和转向角来估计第二横向加速度；以及一控制器，用于控制一转向装置，以基于一滑动梯度来增加一转向扭矩，该滑动梯度表示所述第一横向加速度与所述第二横向加速度之差，其中当转向角速度反向时，所述控制器释放对所述转向装置的控制。 | ||
| 申请公布号 | CN106494496A | 申请公布日期 | 2017.03.15 |
| 申请号 | CN201610806773.8 | 申请日期 | 2016.09.07 |
| 申请人 | 株式会社万都 | 发明人 | 李昇键 |
| 分类号 | B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D113/00(2006.01)N;B62D103/00(2006.01)N;B62D117/00(2006.01)N | 主分类号 | B62D5/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人 | 翟羽 |
| 主权项 | 一种转向控制装置，其特征在于，包括：一传感单元，用于感测车速、转向角、第一横向加速度及转向角速度中的至少一个；一估计单元，用于根据车速和转向角来估计第二横向加速度；以及一控制器，用于控制一转向装置以基于一滑动梯度来增加一转向扭矩，所述滑动梯度表示所述第一横向加速度与第二横向加速度之差；其中当所述转向角速度反向时，所述控制器释放对所述转向装置的控制。 | ||
| 地址 | 韩国京畿道平泽市浦升面晩湖里343-1 | ||