电动汽车真空助力及电机复合制动系统及制动控制方法

摘要

本发明涉及一种电动汽车真空助力及电机复合制动系统，它包括自动变速箱、牵引电机、牵引电机控制器、整车控制器、真空泵、制动踏板模块、制动液位传感器、用于监测真空泵温度的真空泵电机温度传感器、安装于真空罐入口处的第一线性真空传感器和第二线性真空传感器，真空泵电机温度传感器的温度信号输出端、第一线性真空传感器的线性真空信号输出端和第二线性真空传感器的线性真空信号输出端连接整车控制器的模拟量采集通道，制动液位传感器的制动液位信号输出端连接整车控制器的数字量采集通道。本发明具有更高的可靠性，能有效避免安全事故。

主权项

一种电动汽车真空助力及电机复合制动系统，其特征在于：它包括自动变速箱(201)、牵引电机(301)、牵引电机控制器(302)、整车控制器(501)、真空泵、制动踏板模块(801)，所述自动变速箱(201)输出轴用于驱动车辆驱动桥(101)，牵引电机(301)输出轴连接自动变速箱(201)的输入轴，牵引电机控制器(302)的三相交流电输出端连接牵引电机(301)的三相交流线输入端，牵引电机控制器(302)的CAN通信接口连接整车控制器(501)的第一CAN通信接口；自动变速箱(201)的挡位信号输出端、制动踏板模块(801)的制动踏板状态信号输出端均连接整车控制器(501)的数字量采集通道，真空泵的电机(901)的电机电流信号通信端连接整车控制器(501)的模拟量采集通道，整车控制器(501)的选换挡执行信号输出端连接自动变速箱(201)的控制端，整车控制器(501)的电机驱动信号输出端连接真空泵的电机(901)的驱动端，真空泵的泵体(1001)与真空罐(1101)连通；其特征在于：它还包括制动液位传感器(701)、用于监测真空泵温度的真空泵电机温度传感器(902)、安装于真空罐(1101)入口处的第一线性真空传感器(601)和第二线性真空传感器(602)，所述真空泵电机温度传感器(902)的温度信号输出端、第一线性真空传感器(601)的线性真空信号输出端和第二线性真空传感器(602)的线性真空信号输出端连接整车控制器(501)的模拟量采集通道，制动液位传感器(701)的制动液位信号输出端连接整车控制器(501)的数字量采集通道。