一种新型少齿差减速机

摘要

一种新型少齿差减速机，包括壳体、高速输入轴、低速输出座和减速装置。壳体设置有多个第一齿槽。低速输出座沿轴向设置有多个输出臂。减速装置包括齿盘、多个齿针、多个曲轴。齿盘的外缘设置有环形排列的多个第二齿槽；多个齿针的数量与第一齿槽的数量相等，且多个齿针分别嵌设于多个第一齿槽内，壳体通过齿针与齿盘啮合。本实用新型提供的新型少齿差减速机具有较高的传动稳定性，内部各个机构之间的摩擦小，有利于提高减速机的使用寿命。

主权项

一种新型少齿差减速机，包括壳体、高速输入轴，其特征在于，所述新型少齿差减速机还包括低速输出座和减速装置；所述壳体的内壁设置有环形排列多个第一齿槽；所述低速输出座沿轴向设置有多个输出臂；所述减速装置包括齿盘、多个齿针、多个曲轴，所述齿盘的齿廓曲线为渐开线，所述齿盘的外缘设置有环形排列的多个第二齿槽；所述多个齿针的数量与所述第一齿槽的数量相等，且所述多个齿针分别嵌设于所述多个第一齿槽内，所述壳体通过所述齿针与所述齿盘啮合；所述多个曲轴分别沿轴向穿过所述齿盘，所述多个输出臂分别沿轴向穿过所述齿盘，所述高速输入轴连接有输入轴齿轮，每个所述曲轴连接有曲轴齿轮，所述输入轴齿轮与所述曲轴齿轮啮合传动，所述多个曲轴驱动所述齿盘转动并使所述低速输出座转动。