| 发明名称 | 一种工业机器人 | ||
| 摘要 | 一种工业机器人，包括第一臂，可旋转地设置在第一臂上的旋转轴，固定设置在旋转轴上的第二臂，其特征在于：还包括设置在第一臂上的电机，电机通过传动机构连接驱动旋转轴转动，传动机构包括设置在旋转轴上的第一齿轮、设置在电机输出轴上的第二齿轮、活动设置在第一臂中分别与第一、第二齿轮啮合的齿条、设置在齿条与第一臂之间用于引导齿条延其长度方向移动的导向机构。 | ||
| 申请公布号 | CN206011087U | 申请公布日期 | 2017.03.15 |
| 申请号 | CN201621024047.2 | 申请日期 | 2016.08.31 |
| 申请人 | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 | 发明人 | 蔡伟强;林家滨 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人 | 傅家强 |
| 主权项 | 一种工业机器人，包括第一臂、可旋转地设置在第一臂上的旋转轴、固定设置在旋转轴上的第二臂，其特征在于：还包括设置在第一臂上的电机，电机通过传动机构连接驱动旋转轴转动，传动机构包括设置在旋转轴上的第一齿轮、设置在电机输出轴上的第二齿轮、活动设置在第一臂中分别与第一、第二齿轮啮合的齿条、设置在齿条与第一臂之间用于引导齿条沿其长度方向移动的导向机构。 | ||
| 地址 | 362000 福建省泉州市丰泽区北清东路518号国家级科技孵化器2期4楼 | ||