多功能多关节运动机构

摘要

本实用新型涉及一种多功能多关节运动机构，括第一支撑单元、第二支撑单元及第三支撑单元，第一支撑单元、第二支撑单元及第三支撑单元顺序铰接且铰接轴平行；第一支撑单元上设置有第一滑块，第一滑块沿第一支撑单元长度方向滑动，第一滑块与第一连接杆的一端铰接，第一连接杆的另一端与第二支撑单元铰接；第二支撑单元上设置有第二滑块，第二滑块沿第二支撑单元长度方向滑动，第二滑块与第二连接杆的一端铰接，第二连接杆的另一端与第三支撑单元铰接，以其中任意支撑单元为机架，通过施加两个动力源，控制第一、第二、第三支撑单元任意两个支撑单元的摆动，上述多功能多关节运动机构可应用在实际的工业生产、康复辅助设备等领域。

主权项

多功能多关节运动机构，其特征在于：包括第一支撑单元(10)、第二支撑单元(20)及第三支撑单元(30)，第一支撑单元(10)、第二支撑单元(20)及第三支撑单元(30)顺序铰接且铰接轴平行；第一支撑单元(10)上设置有第一滑块(11)，第一滑块(11)沿第一支撑单元(10)长度方向滑动，第一滑块(11)与第一连接杆(12)的一端铰接，第一连接杆(12)的另一端与第二支撑单元(20)铰接；第二支撑单元(20)上设置有第二滑块(21)，第二滑块(21)沿第二支撑单元(20)长度方向滑动，第二滑块(21)与第二连接杆(22)的一端铰接，第二连接杆(22)的另一端与第三支撑单元(30)铰接。