一种电机端盖加工的机械手上料装置

摘要

本实用新型公开了一种电机端盖加工的机械手上料装置，所述装置包括操作台，安装在操作台上的旋转机构和升降机构；所述旋转机构包括旋转电机、四工位转盘、靠山工装、锁紧气缸、定位销、支撑座、轴承；所述升降机构包括提升电机、联轴器、轴承座、丝杆、支撑板、滑块、滑块导杆、推杆气缸、定位块、支架板；本实用新型通过步进电机旋转间歇性的带动旋转工作台转动，在固定的一个工位处锁紧气缸锁住旋转工作台，升降气缸按照预先设定的行程向上移动，等加工件移走后，继续向上移动配合。操作简单，节约成本，还提高上料效率，降低了废品率，同时提高上料的灵活性与稳定性。

主权项

一种电机端盖加工的机械手上料装置，其特征在于：所述装置包括操作台，安装在操作台上的旋转机构和升降机构；所述旋转机构包括旋转电机、四工位转盘、靠山工装、锁紧气缸、定位销、支撑座、轴承；所述旋转电机安装在操作台的台面下，其机轴穿出台面连接一个支撑座，所述支撑座通过轴承与四工位转盘连接，所述四工位转盘上部设置靠山工装；所述四工位转盘设置若干销孔，所述四工位转盘旁设置一个锁紧气缸，所述锁紧气缸设置定位销，所述定位销插入销孔用于锁住四工位转盘；所述升降机构包括提升电机、联轴器、轴承座、丝杆、支撑板、滑块、滑块导杆、推杆气缸、定位块、支架板；所述提升电机安装在操作台的台面下，所述提升电机通过联轴器与轴承座连接，其机轴穿出台面与丝杆连接，所述丝杆的顶部连接一个支撑板，所述支撑板上设置推杆气缸，所述推杆气缸前端设置定位块，所述定位块的位置与靠山工装的顶部齐平，所述支撑板通过支架板固定在台面上，所述支撑板底部还是设置一个滑块导杆，所述滑块导杆以及丝杆分别穿过滑块，所述滑块卡入四工位转盘中用于提升工件。