| 发明名称 | 一种超声波自动清洗机械臂 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种超声波自动清洗机械臂，包括控制装置、固定轴、伸缩臂、旋转臂和抓手；所述旋转臂的一端通过伸缩臂与固定轴连接，另一端连接抓手；所述固定轴与固定轴杆连接；所述抓手的与旋转臂连接端的内侧设有若干超声波振头；所述控制装置通过导线分别连接伸缩臂、旋转臂、抓手和超声波振头。通过机械臂完成工件的自动取送，通过超声波振动头和清洗液相结合，完成工件的清洗，并利用机械臂的转动全方位清洗工件，且清洗后自动喷水清洁工件表面的清洗液，提高了清洗效率，降低了清洗设备的成本和设备占用空间，实现了全自动化处理。 | ||
| 申请公布号 | CN206009338U | 申请公布日期 | 2017.03.15 |
| 申请号 | CN201620806662.2 | 申请日期 | 2016.07.29 |
| 申请人 | 苏州高通机械科技有限公司 | 发明人 | 汪金旺 |
| 分类号 | B08B3/12(2006.01)I;B25J9/06(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I | 主分类号 | B08B3/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人 | 董建林 |
| 主权项 | 一种超声波自动清洗机械臂，其特征在于，包括控制装置、固定轴、伸缩臂、旋转臂和抓手；所述旋转臂的一端通过伸缩臂与固定轴连接，另一端连接抓手；所述固定轴与固定轴杆连接；所述抓手的与旋转臂连接端的内侧设有若干超声波振头；所述控制装置通过导线分别连接伸缩臂、旋转臂、抓手和超声波振头。 | ||
| 地址 | 215127 江苏省苏州市吴中区甪直镇淞石路179号 | ||